四川中水成勘院工程物探检测有限公司姚德兀获国家专利权
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龙图腾网获悉四川中水成勘院工程物探检测有限公司申请的专利不规则截面平硐结构中线提取方法、装置、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121147289B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511291272.6，技术领域涉及：G06T7/66；该发明授权不规则截面平硐结构中线提取方法、装置、设备和介质是由姚德兀;张继伟;朱正君;陈辉;胡清龙;曹萌;王羿磊;徐航宇;冯麟淇;刘建;顾兴贵设计研发完成，并于2025-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本不规则截面平硐结构中线提取方法、装置、设备和介质在说明书摘要公布了：本申请提供一种不规则截面平硐结构中线提取方法、装置、设备和介质，涉及隧道结构施工检测技术领域；该方法包括：获得平硐的三维点云数据；基于三维点云数据，获得二维点云数据；对二维点云数据进行聚类，获得二维中心线点集；基于二维中心线点集，对三维点云数据进行横向分段，获得二维中心线点集中相邻两个中心点之间的横截面点云数据集；基于横截面点云数据集和二维中心线点集，获得顶拱中心线点集和底板中心线点集；基于顶拱中心线点集和底板中心线点集，获得平硐的三维中心轴点集。本申请的方法可以更有效地利用平硐三维数据，从而准确提取不规则截面平硐的中线。
本发明授权不规则截面平硐结构中线提取方法、装置、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种不规则截面平硐结构中线提取方法，其特征在于，包括： 获得平硐的三维点云数据； 基于所述三维点云数据，获得二维点云数据； 对所述二维点云数据进行聚类，获得二维中心线点集； 基于所述二维中心线点集，对所述三维点云数据进行横向分段，获得所述二维中心线点集中相邻两个中心点之间的横截面点云数据集； 基于所述横截面点云数据集和所述二维中心线点集，获得顶拱中心线点集和底板中心线点集； 基于所述顶拱中心线点集和所述底板中心线点集，获得所述平硐的三维中心轴点集。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人四川中水成勘院工程物探检测有限公司，其通讯地址为：610072 四川省成都市青羊区浣花北路1号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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