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龙图腾网获悉北京理工睿行电子科技有限公司申请的专利车载毫米波雷达的多径虚假目标检测识别方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121165059B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511678200.7，技术领域涉及：G01S7/41；该发明授权车载毫米波雷达的多径虚假目标检测识别方法是由安清儒;许浩然;邱岭;李荣林;李彪;张文超设计研发完成，并于2025-11-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本车载毫米波雷达的多径虚假目标检测识别方法在说明书摘要公布了：本申请的实施例提供了车载毫米波雷达的多径虚假目标检测识别方法。方法包括获取目标车载毫米波雷达的单帧回波信号；对单帧回波信号进行筛选过滤处理，生成单帧点迹集合；对单帧点迹集合进行多径规律判断，生成多径判断结果；基于多径判断结果和预设规则将单帧点迹集合中的单帧过检点迹进行航迹关联，生成目标航迹；对目标航迹进行多径置信度信息计算处理，生成综合多径置信度评价值；基于综合多径置信度评价值和预设置信度阈值进行多径虚假目标检测识别处理。以此方式，可以在实际复杂路况下的准确进行多径判断。

本发明授权车载毫米波雷达的多径虚假目标检测识别方法在权利要求书中公布了：1.一种车载毫米波雷达的多径虚假目标检测识别方法，其特征在于，包括： 获取目标车载毫米波雷达的单帧回波信号； 对所述单帧回波信号进行筛选过滤处理，生成单帧点迹集合； 对所述单帧点迹集合进行多径规律判断，生成多径判断结果；判断所述单帧点迹集合中的单帧过检点迹是否满足预设多径规律方程； 若所述单帧过检点迹满足预设多径规律方程，则将所述单帧过检点迹判定为多径虚假目标并予以删除； 若所述单帧过检点迹不满足预设多径规律方程但在所述预设多径规律方程的冗余度范围内，则为所述单帧过检点迹赋予一个多径置信度; 基于所述多径判断结果和预设规则将所述单帧点迹集合中的单帧过检点迹进行航迹关联，生成目标航迹； 对所述目标航迹进行多径置信度信息计算处理，生成综合多径置信度评价值；计算所述目标航迹在单帧内所有关联点迹的多径置信度的算术平均值，将所述算术平均值作为所述单帧过检点迹的航迹置信度； 对连续多帧的所述航迹置信度进行指数加权平均计算，得到综合多径置信度评价值; 基于所述综合多径置信度评价值和预设置信度阈值进行多径虚假目标检测识别处理。

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