买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉山东能源集团景泰盛鲁新能源有限公司;云鼎科技股份有限公司申请的专利光伏阵列间杂草遮挡自动识别与评估方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121170603B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511558402.8，技术领域涉及：G06V20/10；该发明授权光伏阵列间杂草遮挡自动识别与评估方法是由方坤;艾敬国;杨大鹏;孙赛文;王建伟;王晓军;赵金娥;钟瑞艳;侯化澎;胡安栋设计研发完成，并于2025-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本光伏阵列间杂草遮挡自动识别与评估方法在说明书摘要公布了：本发明属于图像识别技术领域，具体涉及光伏阵列间杂草遮挡自动识别与评估方法。该方法包括：步骤1，数据采集、偏振去高光与候选区域生成；步骤2，根据太阳方位计算期望阴影方向与期望阴影长度、并进行方向一致性判定；步骤3：对失配集合执行RobustPCA稀疏提取并对方向一致集合执行形态引导增强，将处理结果合并生成杂草前景集合；步骤4，在组件网格上构建条件随机场图模型并细化边界，输出杂草掩膜与严重度。本发明能够在强光照、高反射及阴影交错环境下稳定区分杂草与阴影，有效提高识别精度与鲁棒性，实现从像素级分割到组件级风险量化的转变，显著降低人工巡检成本，提高光伏电站运维效率和发电稳定性。

本发明授权光伏阵列间杂草遮挡自动识别与评估方法在权利要求书中公布了：1.光伏阵列间杂草遮挡自动识别与评估方法，其特征在于，该方法包括： 步骤1，数据采集、偏振去高光与候选区域生成，包括：获取两幅互相正交偏振角度的图像，对获取的两幅图像进行几何配准后执行逐像素亮度比较，取较小值组成偏振去高光图像；在偏振去高光图像上执行透视矫正得到组件俯视图，并在组件俯视图上建立组件网格；在偏振去高光图像上通过颜色空间阈值与形态学运算生成前景图，将前景图映射到组件俯视图并执行连通域分析，生成候选区域； 步骤2，根据太阳方位计算期望阴影方向与期望阴影长度、并进行方向一致性判定，包括：基于成像时刻与地理位置信息计算太阳方位，得到期望阴影方向与期望阴影长度；将每一个候选区域的主方向与外接长度同期望阴影方向与期望阴影长度进行比较，将候选区域归入方向一致集合或失配集合； 步骤3：对失配集合执行RobustPCA稀疏提取并对方向一致集合执行形态引导增强，将处理结果合并生成杂草前景集合； 步骤4，在组件网格上构建条件随机场图模型并细化边界，输出杂草掩膜与严重度，包括：基于杂草前景集合与偏振去高光图像构建能量函数，采用最大流最小割算法进行全局最小化求解得到杂草掩膜；在组件网格上统计杂草掩膜的覆盖比例与接近度，计算得到严重度； 步骤2中，计算期望阴影方向与期望阴影长度的方式为：使用太阳位置算法库获取太阳方位角与太阳高度角；使用相机外参与地面参考平面构建世界坐标系到图像坐标系的投影关系，将指向太阳的方向向量投影至地面参考平面并映射到组件俯视图，得到期望阴影方向；根据组件下缘至地面的净空高度以及太阳高度角，通过几何计算得到期望阴影长度，并将期望阴影长度换算到组件俯视图中的像素长度； 步骤2中，将候选区域归入方向一致集合或失配集合的方式为：针对每一个候选区域，在其外接矩形内计算边缘图后以概率霍夫直线变换检测线段，选取覆盖候选区域像素最多的线段方向作为主方向，并计算沿主方向的外接长度；当主方向与期望阴影方向的角度差小于等于15度，且外接长度与期望阴影长度的差值小于等于组件行间距一半对应的像素长度时，将候选区域归入方向一致集合，否则归入失配集合； 步骤3中，对方向一致集合执行形态引导增强的方式为：对于方向一致集合中的每一个候选区域，沿期望阴影方向建立一组平行线形结构元素，结构元素宽度为3像素，长度为对应候选区域外接长度，执行腐蚀操作，再执行沿期望阴影方向的膨胀操作，随后执行一次孔洞填充，得到阴影一致前景图； 步骤4中，计算严重度的方式为：以网格单元为统计单元，计算网格单元内杂草掩膜像素数与网格单元像素总数之比作为覆盖比例；计算网格单元内杂草掩膜像素到网格单元下缘的最近像素距离，并根据最近像素距离确定接近度等级，距离在0至10像素记为等级3，在11至30像素记为等级2，大于30像素记为等级1；依据覆盖比例与接近度等级查表得到严重度等级。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人山东能源集团景泰盛鲁新能源有限公司;云鼎科技股份有限公司，其通讯地址为：730400 甘肃省白银市景泰县一条山镇建材路75号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。