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龙图腾网获悉江苏长天智远交通科技有限公司申请的专利基于激光雷达的船舶流量检测分析的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121170722B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511701630.6，技术领域涉及：G06V20/54；该发明授权基于激光雷达的船舶流量检测分析的方法是由王登才;居纯;秦钦;陈瑶;杜向进;丁帅设计研发完成，并于2025-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于激光雷达的船舶流量检测分析的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了基于激光雷达的船舶流量检测分析的方法，涉及激光雷达定位技术领域。该方法包括：利用激光雷达的历史点云探测数据序列，预测获取目标水域在预设时间窗口内的预测船舶状态分布序列；基于该预测序列优化同期视频监测角度序列，按照适配监测角度序列采集视频流数据；根据当前图像干扰强度和预测船舶状态分布序列制定适配图像降维机制，对视频流数据进行数据降维，获取关键图像帧序列；通过激光雷达监测获取目标水域在预设时间窗口内的当前点云探测数据序列，结合关键图像帧序列进行船舶流量统计和船舶类型识别，输出船舶流量检测结果序列。本发明有效提升船舶流量检测的感知性能，同时节省算力。

本发明授权基于激光雷达的船舶流量检测分析的方法在权利要求书中公布了：1.基于激光雷达的船舶流量检测分析的方法，其特征在于，方法包括： 利用激光雷达的历史点云探测数据序列，预测获取目标水域在预设时间窗口内的预测船舶状态分布序列； 基于所述预测船舶状态分布序列，优化所述预设时间窗口内的视频监测角度获取适配监测角度序列，并按照所述适配监测角度序列在所述预设时间窗口内对所述目标水域进行数据采集得到视频流数据； 根据当前图像干扰强度和所述预测船舶状态分布序列制定适配图像降维机制，对所述视频流数据进行数据降维，获取关键图像帧序列； 通过激光雷达监测获取目标水域在预设时间窗口内的当前点云探测数据序列，结合所述关键图像帧序列进行船舶流量统计和船舶类型识别，输出船舶流量检测结果序列； 其中，利用激光雷达的历史点云探测数据序列，预测获取目标水域在预设时间窗口内的预测船舶状态分布序列，包括： 基于目标水域的历史点云探测记录，以预设数据采集间隔和所述预设时间窗口的时间跨度为特征约束，采集获取样本点云探测数据序列集，并将不同样本点云探测数据序列在后续历史时间窗口内对应的历史点云探测数据序列作为样本预测点云探测数据序列，获取样本预测点云探测数据序列集； 采用所述样本点云探测数据序列集为输入，采用所述样本预测点云探测数据序列集为监督，训练长短时记忆网络至收敛，生成点云数据预测引擎； 利用所述点云数据预测引擎，根据所述历史点云探测数据序列预测获取所述预设时间窗口内的预测点云探测数据序列； 根据所述预测点云探测数据序列进行船舶状态提取，获取预测船舶状态分布序列，其中，所述预测船舶状态分布包括预测船舶数量、预测船舶分布离散度和预测船舶航行速度均值。

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