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龙图腾网获悉广州市云享数据科技有限公司申请的专利一种垃圾转运车智能调度方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121212705B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511412391.2，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种垃圾转运车智能调度方法及系统是由梁志雄;张伟波;陆继保;邓树军设计研发完成，并于2025-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种垃圾转运车智能调度方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于数据处理技术领域，具体涉及一种垃圾转运车智能调度方法及系统，其方法包括：通过对多源数据进行时空对齐和量化处理，构建特征向量并采用污染预测模型动态生成带有优先级的转运任务集合；构建融合了实时交通拥堵、预测交通趋势和车辆作业模式的动态综合通行时间模型；采用改进的遗传算法，以动态通行时间为核心指标评估路径适应度，进行路径优化；对优化路径进行平滑处理并下发控制指令。本发明通过将动态时变成本引入路径规划决策核心，能够规划出智能规避交通拥堵的现实最优路径，显著提升了垃圾转运车辆的作业效率和对动态城市环境的适应性。

本发明授权一种垃圾转运车智能调度方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种垃圾转运车智能调度方法，其特征在于，包括： 获取多源数据并采用预设的污染预测模型对城市路网中各路段的未来垃圾指数进行预测，结合路段的区域重要性系数生成带有优先级的转运任务集合； 构建动态综合通行时间模型，用于计算垃圾转运车辆在预计到达时刻下通过任一路段所需的动态综合通行时间，动态综合通行时间满足关系式： 其中，i为路段的起始节点，j为路段的终止节点，为车辆预计到达起始节点i的时刻，为在时刻从节点i到节点j的动态综合通行时间，为从节点i到节点j的路段的静态地理距离，为从节点i到节点j的路段的自由流速度，用于表征理想畅通状况下的车辆平均速度，为实时交通拥堵因子，为预测交通趋势因子，为作业模式影响因子； 实时交通拥堵因子满足关系式： 其中，为从节点i到节点j的路段在时刻的实时平均车速，和为用于控制拥堵惩罚剧烈程度和触发点的预设Sigmoid函数调节参数； 将动态综合通行时间模型嵌入遗传算法的适应度函数中，以路径方案的总通行时间和未转运任务的优先级为评估指标，迭代求解转运任务集合对应的最优转运路径； 对最优转运路径进行平滑处理，生成可供垃圾转运车辆执行的控制指令，从而实现对垃圾转运车辆转运路径的动态智能规划。

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