惠州市新航纸品有限公司庄文勉获国家专利权
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龙图腾网获悉惠州市新航纸品有限公司申请的专利一种基于视觉检测的纸箱翻转设备及纸箱翻转方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121247405B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511764507.9，技术领域涉及：B65G47/248；该发明授权一种基于视觉检测的纸箱翻转设备及纸箱翻转方法是由庄文勉;陈惠欣;连映玲;刘双远设计研发完成，并于2025-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于视觉检测的纸箱翻转设备及纸箱翻转方法在说明书摘要公布了：发明公开了一种基于视觉检测的纸箱翻转设备及纸箱翻转方法，属于翻转设备控制技术领域，本发明通过纸箱图像检测得到定义的纸箱边和对应的纸箱信息、箱边尺寸信息，以此分析得到夹取策略和包括夹取力度、夹杆移动距离和夹取上升高度在内的机械臂参数，从而翻转纸箱，从而提高纸箱翻转过程的稳定性，并且有效避免纸箱翻转过程中造成损坏。
本发明授权一种基于视觉检测的纸箱翻转设备及纸箱翻转方法在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉检测的纸箱翻转设备，包括传送装置、拍摄装置、机械臂翻转装置和控制检测系统，其特征在于，所述拍摄装置，用于获取待翻转纸箱的纸箱图像； 所述控制检测系统，包括： 箱边定义模块，用于根据所述纸箱图像定义待翻转纸箱的纸箱边，包括长度边、宽度边和高度边； 信息获取模块，用于根据所述纸箱图像获取待翻转纸箱的纸箱信息，包括瓦楞结构、瓦楞类型和三维尺寸； 尺寸匹配模块，用于根据三维尺寸，对待翻转纸箱的边位进行尺寸匹配，得到待翻转纸箱的箱边尺寸信息，包括纸箱长度、纸箱宽度和纸箱高度； 策略分析模块，用于根据所述箱边尺寸信息，选择机械臂翻转装置对待翻转纸箱的夹取策略，获取夹取面，所述夹取策略包括平夹策略和竖夹策略； 参数分析模块，用于根据纸箱信息、夹取策略和箱边尺寸信息分析机械臂参数，包括夹取力度、夹杆移动距离和夹取上升高度； 第一控制模块，用于根据所述机械臂参数控制所述机械臂翻转装置对待翻转纸箱进行翻转。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人惠州市新航纸品有限公司，其通讯地址为：516157 广东省惠州市博罗县杨村镇金杨工业园嘉莹纸品(惠州)有限公司厂区内1楼三跨厂房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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