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龙图腾网获悉山河智能装备股份有限公司申请的专利一种工程机械的卷扬机势能回收控制方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121278220B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511866856.1，技术领域涉及：G06F17/13；该发明授权一种工程机械的卷扬机势能回收控制方法、装置及设备是由张静;李赛白;陈益千;李想;何松泉设计研发完成，并于2025-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工程机械的卷扬机势能回收控制方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种工程机械的卷扬机势能回收控制方法、装置及设备，涉及工程机械技术领域，该方法包括：根据检测的负载状态信息，确定卷扬马达的马达需求扭矩；根据马达需求扭矩以及卷扬马达的马达出口压力检测值和马达入口压力设定值，确定卷扬马达的马达目标排量；在马达目标排量需要调整时，根据检测到的储能系统压力，对马达目标排量进行调整，得到卷扬马达的最终控制排量，以利用最终控制排量控制卷扬马达的排量；本发明引入储能系统压力对马达目标排量进行前馈补偿，以通过对卷扬马达的排量调节反向调控马达入口压力实现对主泵输出功率的限制，降低主泵冗余能耗，减少储能系统压力波动引发的系统压力失稳情况。

本发明授权一种工程机械的卷扬机势能回收控制方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种工程机械的卷扬机势能回收控制方法，其特征在于，包括： 根据检测的负载状态信息，确定卷扬马达的马达需求扭矩；其中，所述负载状态信息包括滚筒钢丝绳拉力、手柄开度和滚筒转速中的至少一项； 根据所述马达需求扭矩以及所述卷扬马达的马达出口压力检测值和马达入口压力设定值，确定所述卷扬马达的马达目标排量；其中，所述马达入口压力设定值为预设马达入口压力安全区间内的数值； 根据所述卷扬马达的马达入口压力检测值和所述预设马达入口压力安全区间，确定所述马达目标排量是否需要调整； 若是，则根据检测到的储能系统压力，对所述马达目标排量进行调整，得到所述卷扬马达的最终控制排量，以利用所述最终控制排量控制所述卷扬马达的排量； 根据所述最终控制排量和所述滚筒转速，计算所述卷扬马达的马达需求流量； 根据检测的工程机械的发动机转速和所述马达需求流量，确定变量主泵的主泵目标排量，以利用所述主泵目标排量控制所述变量主泵的排量。

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