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龙图腾网获悉山河智能装备股份有限公司申请的专利一种旋挖钻机扩孔控制方法、扩孔钻头及旋挖钻机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121296041B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511866874.X，技术领域涉及：E21B7/28；该发明授权一种旋挖钻机扩孔控制方法、扩孔钻头及旋挖钻机是由谢杰;屈乐宏;刘翔设计研发完成，并于2025-12-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种旋挖钻机扩孔控制方法、扩孔钻头及旋挖钻机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种旋挖钻机扩孔控制方法、扩孔钻头及旋挖钻机，旋挖钻机包括钻头轴向移动驱动装置、动力头回转驱动装置和扩孔钻头，扩孔钻头包括扩孔组件和扩孔驱动装置；旋挖钻机扩孔控制方法包括：当对中心孔进行非螺旋形扩孔时，控制动力头回转驱动装置动作，使扩孔钻头绕中心孔的轴线转动；控制扩孔驱动装置动作，使扩孔驱动装置驱动扩孔组件的扩开半径变化；控制钻头轴向移动驱动装置动作，使扩孔钻头轴向运动，并使扩孔钻头的轴向位移与扩孔组件的扩开半径之间满足第一预设函数关系。通过使扩孔钻头轴向位移与扩孔组件扩开半径满足第一预设函数关系，使扩孔满足预设形状要求，通过改变不同的第一预设函数关系，可实现多种不同形状的扩孔。

本发明授权一种旋挖钻机扩孔控制方法、扩孔钻头及旋挖钻机在权利要求书中公布了：1.一种旋挖钻机扩孔控制方法，其特征在于，应用于旋挖钻机，所述旋挖钻机包括钻头轴向移动驱动装置、动力头回转驱动装置和扩孔钻头，所述扩孔钻头包括扩孔组件和扩孔驱动装置； 所述旋挖钻机扩孔控制方法包括： 当对等径的中心孔进行非螺旋形扩孔时，控制所述动力头回转驱动装置动作，使所述扩孔钻头绕所述中心孔的轴线转动； 控制所述扩孔驱动装置动作，使所述扩孔驱动装置驱动所述扩孔组件的扩开半径变化； 控制所述钻头轴向移动驱动装置动作，使所述扩孔钻头沿所述中心孔的轴向运动，并使所述扩孔钻头的轴向位移与所述扩孔组件的扩开半径之间满足第一预设函数关系，所述第一预设函数关系可采用多项式函数、反三角函数以及根式函数之一，以通过使所述钻头轴向移动驱动装置的动作与所述扩孔驱动装置的动作相匹配，实现多种不同形状的扩孔； 所述多项式函数为： 所述反三角函数为： 所述根式函数为： 其中，Z为当所述钻头轴向移动驱动装置动作时，所述扩孔钻头沿所述中心孔的轴向产生的位移；ρ为所述扩孔组件的扩开半径；k1、k2、k3和k4为分别与相应函数的轨迹形状相关的常数；Z1、Z2、Z3、为分别与相应函数的轨迹位置相关的常数。

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