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龙图腾网获悉成都正西智能装备集团股份有限公司申请的专利一种液压机滑块下行速度偏差控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121316315B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511891620.3，技术领域涉及：B30B15/16；该发明授权一种液压机滑块下行速度偏差控制方法是由旷永丽;曾学文;樊俐杉;王敏林设计研发完成，并于2025-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种液压机滑块下行速度偏差控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种液压机滑块下行速度偏差控制方法，属于液压机控制技术领域。该方法首先实时采集滑块位置、主油缸压力及油温信号，并计算速度偏差。当速度偏差持续超限时，系统从基础PID自动切换至自适应模糊PID控制模式。在该模式下，系统综合速度偏差、其变化率及压力信号，依据预设规则在线判定主导干扰类型，并据此生成针对性的补偿指令。通过多干扰协调策略，指令被有序输出至比例阀、冷却阀及液压泵等执行机构。系统闭环监控速度偏差，实现模式自动恢复或异常保护。本发明实现了对多重干扰的精准辨识与动态补偿，显著提升了滑块速度的控制精度、抗干扰能力及系统智能化水平。

本发明授权一种液压机滑块下行速度偏差控制方法在权利要求书中公布了：1.一种液压机滑块下行速度偏差控制方法，包括与控制器电连接的采集模块、处理模块、执行机构、报警装置和数据记录模块，控制器内集成基础PID和自适应模糊PID，其特征在于，包括以下步骤： S1、实时采集滑块位置、主油缸进回油口压力及液压油温度信号； S2、基于滑块位置信号计算滑块实际速度，并与预设目标速度比较，得到速度偏差及速度偏差变化率； S3、若所述速度偏差持续超过预设的容差阈值，则判定当前控制精度不足，系统自动从基础PID控制模式切换至自适应模糊PID控制模式； S4、在自适应模糊PID控制模式下，当所述速度偏差的绝对值大于所述容差阈值时根据速度偏差、速度偏差变化率及压力信号，基于预设的映射规则判定当前的主导干扰类型；主导干扰类型包括负载干扰、油温干扰与泄漏干扰； S5、根据判定的主导干扰类型，生成对应的补偿指令； S6、根据当前判定的主导干扰类型及预设的多干扰协调策略，将S5生成的补偿指令输出至对应的执行机构执行； S7、闭环监控与状态决策：持续监测所述速度偏差，若其回归至所述容差阈值内并持续稳定，则切换回基础PID模式；若其持续超限，则触发异常保护流程；否则，重复步骤S4至S6； 其中，在步骤S4中，所述映射规则为： 当满足第一组复合条件时，判定负载干扰为主导； 当满足第二组复合条件时，判定油温干扰为主导； 当满足第三组复合条件时，判定泄漏干扰为主导； 其中，每组复合条件均基于速度偏差、速度偏差变化率、持续时间以及对应类型的关键关联参数进行综合判定； 所述第一组复合条件包括：速度偏差的绝对值大于第一速度偏差阈值、速度偏差变化率的绝对值大于第一变化率阈值、所述偏差及变化率超限状态的持续时间小于第一持续时间阈值、且进回油口压力差大于第一压力差阈值或其变化率大于第一压力变化率阈值； 所述第二组复合条件包括：速度偏差的绝对值大于第二速度偏差阈值、速度偏差变化率的绝对值小于或等于第二变化率阈值、所述状态的持续时间大于或等于第二持续时间阈值、且油温偏差大于油温偏差阈值或其变化率大于油温变化率阈值； 所述第三组复合条件包括：速度偏差的绝对值大于第三速度偏差阈值、速度偏差变化率的绝对值大于第三变化率阈值且小于或等于第四变化率阈值、所述状态的持续时间大于或等于第三持续时间阈值、且基于状态空间模型估算的泄漏流量大于额定泄漏量基准值。

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