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龙图腾网获悉包头市英思特稀磁新材料股份有限公司申请的专利一种用于钕铁硼磁铁生产的排料装置及排料方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121317357B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511906134.4，技术领域涉及：B65G47/14；该发明授权一种用于钕铁硼磁铁生产的排料装置及排料方法是由周保平;范晓东设计研发完成，并于2025-12-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于钕铁硼磁铁生产的排料装置及排料方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种用于钕铁硼磁铁生产的排料装置及排料方法，先由顶CCD相机对振动盘拍照，识别物料的具体位置和水平面状态，判断物料需要水平旋转的角度；然后搬料机构根据顶CCD相机的识别结果抓取物料并将物料水平旋转至其长度方向与送料通道的送料方向平行，接着再将物料置于送料通道的上料端，然后推料机构推动物料至送料通道的出料端，侧CCD相机在送料通道的出料端对物料的侧面拍照，以识别物料的竖直面状态，判断物料需要周向旋转的角度；最后由推料机构将物料推送至旋转料道，旋转料道根据侧CCD相机的识别结果，带动物料周向旋转至正面朝上，接着将物料推送至定位平台上完成后续的上料操作，本申请通过两次旋转调整定位物料，实现排列上料自动化。

本发明授权一种用于钕铁硼磁铁生产的排料装置及排料方法在权利要求书中公布了：1.一种用于钕铁硼磁铁生产的排料方法，其特征在于：由一排料装置执行，所述排料装置包括上料单元、物料推送识别单元和排列定位单元； 所述上料单元包括振动盘、搬料机构和顶CCD相机，所述振动盘上装有待定位的物料，所述搬料机构和顶CCD相机位于振动盘的上方，所述顶CCD相机朝下对振动盘拍照，所述搬料机构用于水平旋转和搬运物料； 所述物料推送识别单元包括送料通道、推料机构、侧CCD相机，所述推料机构设置在送料通道的上料端以推送物料移动至排列定位单元，所述侧CCD相机设置在送料通道出料端的一侧以对物料的侧面进行拍照； 所述排列定位单元包括旋转料道和定位平台，所述旋转料道用于带动物料周向旋转，且旋转料道的两端分别与送料通道的出料端和定位平台对接； 所述排料方法包括以下步骤： S1、上料及水平定位：顶CCD相机朝下对振动盘拍照，以识别物料的具体位置和水平面状态，判断物料需要水平旋转的角度；然后搬料机构根据顶CCD相机的识别结果抓取物料并将物料水平旋转至物料的长度方向与送料通道的送料方向平行，接着再将物料置于送料通道的上料端； S2、送料及周向定位；推料机构推动物料移动至送料通道的出料端，侧CCD相机在送料通道的出料端对物料的侧面进行拍照，以识别物料的竖直面状态，判断物料需要周向旋转的角度； S3、周向旋转定位：推料机构将物料由送料通道推送至旋转料道，所述旋转料道根据侧CCD相机的识别结果，带动物料周向旋转至正面朝上，然后由推料机构将物料推送至定位平台上，在定位平台上完成后续的上料操作。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人包头市英思特稀磁新材料股份有限公司，其通讯地址为：014000 内蒙古自治区包头市包头稀土高新区阿拉坦汗大街19号(稀土高新区科技产业园区A1-B1)；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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