中国人民解放军63620部队禄晓飞获国家专利权
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龙图腾网获悉中国人民解放军63620部队申请的专利一种基于SBL算法的飞行器姿态反演方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121325166B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511051805.3，技术领域涉及：G01S13/90；该发明授权一种基于SBL算法的飞行器姿态反演方法是由禄晓飞;骆琦;王驰翔;涂国勇;成玉;许圣涛;张墨设计研发完成，并于2025-07-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于SBL算法的飞行器姿态反演方法在说明书摘要公布了：本发明提出了一种基于SBL算法的飞行器姿态反演方法，包括：对于某特定飞行器的电磁计算结果，构建基于稀疏重构的观测角度‑RCS模型；针对雷达对飞行目标的实测RCS序列数据，基于SBL算法的反演雷达观测角度，有助于解析出飞行器的关键动作、姿态变化等有效信息。从结果仿真可以看出，SBL算法可以充分利用目标数字模型给出的稀疏性等先验信息，拟合RCS曲线效果较好，且无需人为设置稀疏度，准确刻画了目标角度与RCS的对应关系，并能有效从RCS变化规律中有效反演出目标姿态信息。
本发明授权一种基于SBL算法的飞行器姿态反演方法在权利要求书中公布了：1.一种基于SBL算法的飞行器姿态反演方法，其特征在于，包括： S100，基于电磁计算结果中的姿态角度序列和RCS序列，通过SBL算法构建角度与RCS的函数关系表达式，并基于所述函数关系表达式得到角度与RCS模型的参数向量表达式； S200，将RCS序列所涉及到的观测噪声引入所述角度与RCS模型的参数向量表达式得到包含观测噪声的角度与RCS模型的参数表达式，并利用SBL算法求解出其中的系数向量； S300，基于所述系数向量构建基于所述系数向量构建基于稀疏重构的观测角度-RCS模型，对构建基于稀疏重构的观测角度-RCS模型中的姿态角用离散余弦变换矩阵展开以及逆变换得到变换后的姿态角表达式，并将其代入字典矩阵中从而将反演姿态角问题转换为求解非线性展示矩阵的问题得到待求解方程；利用SBL算法对所述待求解方程求解，从而反演出姿态角，将所有姿态角拼接得到姿态角序列。
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