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龙图腾网获悉中国科学院自动化研究所;中国科学院生物物理研究所申请的专利语言运动联合想象脑机接口指令下达方法、装置及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121326139B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511185862.0，技术领域涉及：G06F3/01；该发明授权语言运动联合想象脑机接口指令下达方法、装置及设备是由邱爽;张春成;何晖光;王帆;卓彦设计研发完成，并于2025-08-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本语言运动联合想象脑机接口指令下达方法、装置及设备在说明书摘要公布了：本发明提供一种语言运动联合想象脑机接口指令下达方法、装置及设备，其中方法包括：在语言运动联合想象任务中，获取用户的脑磁数据，输入至语言运动联合解码模型以获取运动意图结果，进而下达脑机接口指令。语言运动联合解码模型中的自适应位置编码模块识别脑磁数据中的认知状态，分别提取出运动想象软边界特征、语义提示软边界特征和联合软边界特征，这些特征为模型提供了精确的边界信息，帮助区分不同想象任务。模型中的运动想象解码模块利用运动想象软边界特征提取时频特征；模型中的语义解码模块基于语义提示软边界特征提取离散语义编码序列。联合解码模块综合这些特征进行意图解码，显著提升不同想象任务的区分度和意图解码的准确性。

本发明授权语言运动联合想象脑机接口指令下达方法、装置及设备在权利要求书中公布了：1.一种语言运动联合想象脑机接口指令下达方法，其特征在于，包括： 获取用户在语言运动联合想象任务下的脑磁数据； 将所述脑磁数据输入至语言运动联合解码模型中，得到所述语言运动联合解码模型输出的运动意图结果； 基于所述运动意图结果，进行脑机接口指令下达； 所述语言运动联合解码模型包括自适应位置编码模块、运动想象解码模块、语义解码模块、以及联合解码模块； 所述自适应位置编码模块用于对所述脑磁数据进行认知状态识别，分别提取出运动想象软边界特征、语义提示软边界特征和联合软边界特征；所述运动想象解码模块基于所述运动想象软边界特征，从所述脑磁数据中提取运动想象时频特征；所述语义解码模块基于所述语义提示软边界特征，从所述脑磁数据中提取与所述语言运动联合想象任务中的语义指令相关的离散语义编码序列特征；所述联合解码模块基于所述联合软边界特征，对所述运动想象时频特征和所述离散语义编码序列特征进行意图解码，得到所述运动意图结果； 所述自适应位置编码模块用于对所述脑磁数据进行认知状态识别，得到指示提示阶段的第一概率权重作为所述语义提示软边界特征的特征权重、指示运动想象阶段的第二概率权重作为运动想象软边界特征的特征权重，以及指示联合同步阶段的第三概率权重作为所述联合软边界特征的特征权重；所述提示阶段、所述运动想象阶段和所述联合同步阶段是所述语言运动联合想象任务中的不同阶段； 所述离散语义编码序列特征的确定步骤，包括： 对所述脑磁数据分别进行通道融合和频带提取，得到通道融合特征和第二频带特征； 对所述语义提示软边界特征的特征权重进行概率加权，得到第二时序位置信息； 将所述通道融合特征、所述第二频带特征和所述第二时序位置信息输入至语义注意力模块中，得到所述语义注意力模块输出的伪时间序列特征； 对所述语言运动联合想象任务中的语义空间进行稀疏表征压缩，得到包括预设数量特征码的量化空间； 将所述伪时间序列特征输入采用所述量化空间的变分自编码器模块进行量化，得到量化特征，基于所述第二时序位置信息对所述量化特征进行解码，得到所述离散语义编码序列特征。

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