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龙图腾网获悉浙江科澜信息技术有限公司申请的专利一种三维地图构建方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121330206B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511885567.6，技术领域涉及：G06T17/05；该发明授权一种三维地图构建方法、装置、设备及存储介质是由杨顺淘;王琴萍;俞蔚设计研发完成，并于2025-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三维地图构建方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种三维地图构建方法、装置、设备及存储介质，应用于三维地图领域，在视点的视椎体内确定参考点，构建包含参考点且平行于视椎体的远截面的参考面；确定三维地图渲染界面窗口高度，确定参考面的参考面窗口高度；三维地图渲染界面窗口高度的单位是像素，参考面窗口高度的单位是长度；基于参考面窗口高度与三维地图渲染界面窗口高度的比值确定距离像素比例；基于距离像素比例确定参考点的三维地图比例尺，构建包含三维地图比例尺的三维地图。基于透视投影规则可以快速精确计算三维地图中任意位置的比例尺信息，提高构建包含高精度比例尺的三维地图的效率，通过高精度比例尺可以辅助获取准确的三维地图内的地理信息，进而提高建模精度。

本发明授权一种三维地图构建方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种三维地图构建方法，其特征在于，包括： 确定三维地图中的视点，在所述视点的视椎体内确定参考点，构建包含所述参考点且平行于所述视椎体的远截面的参考面； 确定三维地图渲染界面窗口高度，确定所述参考面的参考面窗口高度；所述三维地图渲染界面窗口高度的单位是像素，所述参考面窗口高度的单位是长度； 基于所述三维地图渲染界面窗口高度与所述参考面窗口高度的比值确定距离像素比例； 基于所述距离像素比例确定所述参考点的三维地图比例尺，构建包含所述三维地图比例尺的所述三维地图，通过三维地图比例尺获取三维地图地理信息； 确定所述参考面的参考面窗口高度，包括： 基于所述视点与远截面上边线中点确定上线段，基于所述视点与远截面下边线中点确定下线段； 将所述参考面与所述上线段的交点确定为上线段交点，将所述参考面与所述下线段的交点确定为下线段交点； 基于所述上线段交点与所述下线段交点确定参考面窗口线段，将所述参考面窗口线段的长度确定为所述参考面窗口高度； 将所述参考面窗口线段的长度确定为所述参考面窗口高度，包括： 在所述远截面中确定位于所述视点看向方向上的远截面中心点，基于所述视点及所述远截面中心点确定远截面视向线段； 将所述参考面与所述远截面视向线段的交点确定为参考面中心点，基于所述视点与所述参考面中心点确定参考面视向线段； 确定所述参考面视向线段的长度，基于所述参考面视向线段的长度及所述视点的垂直张角，确定所述上线段交点与所述参考面中心点之间的长度； 将所述上线段交点与所述参考面中心点之间的长度的2倍确定为所述参考面窗口高度； 确定所述参考面视向线段的长度，包括： 确定以所述视点为起始点，以所述参考点为终点的第一向量； 确定以所述视点为起始点，以所述远截面中心点为终点的第二向量； 基于向量投影规则，利用所述第一向量及所述第二向量确定以所述视点为起始点，以所述参考面中心点为终点的第三向量； 基于所述视点的坐标及所述第三向量确定所述参考面中心点的坐标； 基于所述参考面中心点的坐标及所述视点的坐标确定所述参考面视向线段的长度； 基于所述参考面视向线段的长度及所述视点的垂直张角，确定所述上线段交点与所述参考面中心点之间的长度，包括： 将所述参考面视向线段的长度及所述视点的所述垂直张角输入长度公式中得到输出的所述上线段交点与所述参考面中心点之间的长度； 所述长度公式的表达式为： 12*h1=d*tan12*α； 式中，12*h1为所述上线段交点与所述参考面中心点之间的长度，h1为所述参考面窗口高度，d为所述参考面视向线段的长度，α为所述视点的所述垂直张角。

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