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龙图腾网获悉首都医科大学宣武医院;杭州诺为医疗技术有限公司申请的专利控制方法、植入式闭环神经刺激系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121338246B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511921034.9，技术领域涉及：A61B5/00；该发明授权控制方法、植入式闭环神经刺激系统及存储介质是由赵国光;曹鹏;单永治设计研发完成，并于2025-12-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本控制方法、植入式闭环神经刺激系统及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例涉及医疗器械技术领域，公开了一种控制方法、植入式闭环神经刺激系统及存储介质，该方法包括：获取用户的多模态数据；所述多模态数据包括：所述用户的脑电信号和所述终端设备采集的所述用户的感知数据；根据所述多模态数据，确定协同控制指标；所述协同控制指标指示所述用户的状态信息；在所述协同控制指标处于第一指标范围的情况下，生成第一控制指令，并将所述第一控制指令发送至第一外部设备；所述第一控制指令，用于指示所述第一外部设备按照预设参数的目标比例输出第一控制信号；在所述协同控制指标处于第二指标范围的情况下，生成第二控制指令；所述第二控制指令，用于指示所述终端设备显示预设交互内容。

本发明授权控制方法、植入式闭环神经刺激系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括： 获取模块，用于获取用户的多模态数据；其中，所述多模态数据包括：所述用户的脑电信号和所述终端设备采集的所述用户的感知数据； 指标模块，用于根据所述多模态数据，确定协同控制指标；其中，所述协同控制指标指示所述用户的状态信息； 第一指令模块，用于在所述协同控制指标处于第一指标范围的情况下，生成第一控制指令，并将所述第一控制指令发送至第一外部设备；其中，所述第一控制指令，用于指示所述第一外部设备按照预设刺激参数的目标比例输出第一控制信号，所述目标比例的比例值小于1；所述第一控制指令，还用于指示所述第一外部设备将事件检测档位，调整至灵敏度更高的目标档位； 第二指令模块，用于在所述协同控制指标处于第二指标范围的情况下，生成第二控制指令；其中，所述第二控制指令，用于指示所述终端设备显示预设交互内容；所述预设交互内容包括引导性图文内容、引导性音频、呼吸训练动画中的至少一项； 所述指标模块，包括： 融合单元，用于将所述脑电信号与所述感知数据进行时间对齐，并在时间对齐后进行特征融合，得到融合特征； 模型单元，用于获取与所述用户关联的个性化校准参数；其中，所述个性化校准参数，用于指示所述多模态数据中不同模态的数据对输出所述协同控制指标的贡献权重；根据所述个性化校准参数，对所述融合特征中相应特征分量进行加权与融合，得到加权融合特征；根据所述加权融合特征，输出所述协同控制指标； 其中，个性化校准参数采用以下方式得到： 引导用户执行一系列标准动作或处于不同预设状态，同步记录其多模态数据及预期的状态标签；对记录的多模态数据以及预期的状态标签进行分析，得到所述模型单元输出最符合该用户真实状态时的最优权重组合，并将所述最优权重组合存储为该用户的个性化校准参数。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人首都医科大学宣武医院;杭州诺为医疗技术有限公司，其通讯地址为：100053 北京市西城区长椿街45号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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