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龙图腾网获悉四川华西第九建筑工程有限公司申请的专利一种厂房内狭小空间管道安装机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121339796B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511826476.5，技术领域涉及：B23K37/02；该发明授权一种厂房内狭小空间管道安装机器人是由王攀;刘刚;张国敏;刘文强;廖园周;李浩;任昌明;张劲;胡曦雯;王英;杨静设计研发完成，并于2025-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种厂房内狭小空间管道安装机器人在说明书摘要公布了：本申请涉及室内管道安装技术领域，具体涉及一种厂房内狭小空间管道安装机器人。其包括控制器、支撑机构、夹持机构、辅助焊接机构和焊枪；支撑机构用于可移动设置于地面且具有支撑架；夹持机构与支撑架连接并与控制器连接，夹持机构受控动作以装夹管道；辅助焊接机构与支撑架连接并与控制器连接，辅助焊接机构包括固定座和呈半环形的活动座，固定座上构造有半圆形的第一滑轨，第一滑轨一端连接有插销座，活动座上构造有半圆形的、能够与第一滑轨拼接的第二滑轨，第二滑轨一端连接有销锁，活动座滑动连接于固定座；焊枪与第一滑轨滑动配合并与控制器连接，焊枪受控动作以沿第一滑轨滑动。本申请能够保证管道具有较好的焊接质量，且可维护性好。

本发明授权一种厂房内狭小空间管道安装机器人在权利要求书中公布了：1.一种厂房内狭小空间管道安装机器人，其特征在于，包括： 控制器； 支撑机构100，所述支撑机构100用于可移动设置于地面且具有支撑架105； 夹持机构200，所述夹持机构200与所述支撑架105连接并与所述控制器连接，所述夹持机构200受控动作以装夹管道； 辅助焊接机构，所述辅助焊接机构与所述支撑架105连接并与所述控制器连接，所述辅助焊接机构包括固定座301和呈半环形的活动座302，所述固定座301上构造有半圆形的第一滑轨303，所述第一滑轨303一端连接有插销座306，所述活动座302上构造有半圆形的、能够与所述第一滑轨303拼接的第二滑轨304，所述第二滑轨304一端连接有销锁305，其中，所述活动座302滑动连接于所述固定座301内，所述活动座302受控动作以在所述固定座301上绕自身轴线转动或沿自身轴线滑动以使所述第一滑轨303和第二滑轨304完成拼接，并使所述销锁305与所述插销座306插接； 焊枪400，所述焊枪400与所述第一滑轨303滑动配合并与所述控制器连接，所述焊枪400受控动作以沿所述第一滑轨303滑动。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人四川华西第九建筑工程有限公司，其通讯地址为：616000 四川省凉山彝族自治州西昌市天王山大道二段1号攀西国际商贸城1号楼9楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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