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龙图腾网获悉安徽宏途机器人科技有限公司;安徽工程大学申请的专利汽车天窗在线检测工装及检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121346734B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511614877.4，技术领域涉及：G01B21/20；该发明授权汽车天窗在线检测工装及检测方法是由金海涛;李宾宾;肖平;潘家保;王静平;李智豪;裴文俊;张啸宇;方震宇设计研发完成，并于2025-11-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本汽车天窗在线检测工装及检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了汽车天窗检测领域的一种汽车天窗在线检测工装及检测方法，该工装设置于天窗输送线的上方，包括一横梁和沿横梁长度方向均匀分布的若干个轮廓检测装置，每个检测装置至少包括一位移传感器和一个滚动接触所述天窗上表面的滚轮，所述滚轮的滚动轴线垂直于天窗的输送方向，确保了低摩擦的滚动接触，所有所述轮廓检测装置共同构成一多点接触式轮廓检测阵列。该阵列用以在天窗连续输送过程中，同步采集天窗宽度方向上若干采样点在垂直方向上的相对位移数据，并使其形成多条纵向轮廓数据序列，所述数据序列共同构成了天窗的整体曲率轮廓数据。本发明克服了传统接触式检测流程复杂、效率低的问题，实现了对天窗轮廓的在线连续检测。

本发明授权汽车天窗在线检测工装及检测方法在权利要求书中公布了：1.汽车天窗在线检测工装，检测工装设置于天窗输送线的上方，其特征在于，检测工装包括： 横梁2，固定设置于天窗输送线的正上方，横梁2的长度方向垂直于天窗输送线的输送方向； 轮廓检测装置3，设置于横梁2上且数量为若干个，所有轮廓检测装置3沿横梁2的长度方向均匀分布； 其中，轮廓检测装置3至少包括： 位移传感器4，呈竖直状态设置，位移传感器4的探针端4a朝下设置； 滚轮5，轴接设置于位移传感器4的探针端4a，滚轮5在天窗1经过时全程滚动接触天窗1的上表面，滚轮5的滚动轴线垂直于天窗1的输送方向； 所有轮廓检测装置3共同构成一多点接触式轮廓检测阵列，用以在天窗1连续输送过程中，同步采集天窗1宽度方向上若干采样点在垂直方向上的相对位移数据； 相对位移数据在天窗1长度方向上连续地形成多条纵向轮廓数据序列，多条纵向轮廓数据序列对应天窗1宽度方向上彼此平行的采样轨迹，多条纵向轮廓数据序列共同构成天窗1的整体曲率轮廓数据； 位移传感器4的旁侧固定设置有一升降机构，升降机构的升降活动端与位移传感器4的探针端4a固定连接； 滚轮5通过一U型滚轮座6连接于升降机构的升降活动端的底部，U型滚轮座6的开口端朝下，滚轮5定点轴接于U型滚轮座6内； 升降机构包括： 直线轴承座7，数量为两个，二者呈纵向间隔固定设置于横梁2上； 导杆8，呈竖直状态设置且穿过两个直线轴承座7； 其中，U型滚轮座6固定设置于导杆8的底部，导杆8的下端与位移传感器4的探针端4a之间通过一桥接件9固连； 导杆的上端连接有一凸轮轴12，导杆的上端形成有一用于供凸轮轴12的轴颈12a穿过的径向通孔8a，凸轮轴12的轴颈12a外壁上形成有外螺纹，凸轮轴12的轴颈12a穿过径向通孔8a后旋接有一法兰螺母13，凸轮轴12的轴颈12a上形成有一台阶轴12b，法兰螺母13配合台阶轴12b将凸轮轴12与导杆对锁固定，凸轮轴12的凸轮轮廓面向下贴合于上方的直线轴承座7的顶面，凸轮轴12远离法兰螺母13的一端形成有一扳手孔12c。

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