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龙图腾网获悉中南大学申请的专利城市洪涝灾害动态应急决策方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121352567B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511932377.5，技术领域涉及：G06Q10/0637；该发明授权城市洪涝灾害动态应急决策方法、装置、设备及存储介质是由陈晓红;胡航;汪阳洁;李思哲;罗文杰设计研发完成，并于2025-12-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本城市洪涝灾害动态应急决策方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种城市洪涝灾害动态应急决策方法、装置、设备及存储介质，涉及应急管理与响应调度技术领域，所述方法包括：首先建立城市区域的安全状态转移微分方程，将区域划分为正常、受灾、恢复和瘫痪四种安全状态并定义其转移关系；基于此构建洪涝灾害应急决策的随机微分博弈模型；通过前向‑后向扫描算法求解博弈鞍点策略，获得最优应急防控策略；再以典型洪涝灾害事件为样本进行多维度仿真验证；最后根据仿真结果调整策略，形成目标应急防控策略并用于实际应急决策。本申请能够在城市洪涝灾害应急决策中兼顾时空动态特性与随机不确定性，实现灾害系统与应急响应系统的动态适配及连续高效决策。

本发明授权城市洪涝灾害动态应急决策方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种城市洪涝灾害动态应急决策方法，其特征在于，所述方法包括： 建立城市区域的安全状态转移微分方程，将所述城市区域划分为四种安全状态，并定义各个安全状态之间的转移关系，所述四种安全状态包括正常状态、受灾状态、恢复状态以及瘫痪状态； 基于所述安全状态转移微分方程、所述四种安全状态以及所述转移关系，构建洪涝灾害应急决策的随机微分博弈模型； 通过基于前向-后向扫描算法的博弈鞍点策略对所述随机微分博弈模型进行求解，得到最优应急防控策略； 以典型洪涝灾害事件作为仿真样本，代入所述最优应急防控策略进行多维度仿真验证，得到仿真结果； 根据所述仿真结果对所述最优应急防控策略进行调整，得到目标应急防控策略，并根据所述目标应急防控策略进行应急决策； 所述基于所述安全状态转移微分方程、所述四种安全状态以及所述转移关系，构建洪涝灾害应急决策的随机微分博弈模型的步骤包括： 构建参与人集合、时间策略集合、空间行为集合、策略集合以及状态变量集合； 根据所述安全状态转移微分方程的计算逻辑、所述转移关系、所述状态变量集合中各变量的变化率需求，构建状态转移函数集合； 根据所述状态变量集合中各状态的转移数量和所述策略集合中各策略的资源消耗，构建收益函数集合； 根据所述参与人集合、所述时间策略集合、所述空间行为集合、所述策略集合、所述状态变量集合、所述状态转移函数集合以及所述收益函数集合构建随机微分博弈模型； 所述建立城市区域的安全状态转移微分方程的步骤包括： 获取历史洪涝灾害损失数据和气象水文预报模型实验结果，结合城市应急资源储备规模与救援队伍配置信息，确定洪涝灾害强度与应急防控强度的划分依据； 根据所述划分依据，将所述洪涝灾害强度划分为高、中、低三种类型，将应急决策主体的所述应急防控强度划分为高、中、低三种类型； 基于历史灾情中不同强度灾害的发生频率，设定所述洪涝灾害强度中高、中、低三种类型在不同时刻的第一选择概率； 基于城市应急资源调度能力与灾情响应等级标准，设定所述应急防控强度中高、中、低三种类型在不同时刻的第二选择概率； 基于随机干扰项、所述灾害强度、所述应急防控强度、所述第一选择概率以及所述第二选择概率，计算不同时刻下洪涝灾害的第一实际期望综合效能与所述应急决策主体的第二实际期望综合效能，并计算所述第一实际期望综合效和所述第二实际期望综合效能的效能差值； 基于传染病动力学中的SIR模型、所述灾害强度、所述应急防控强度、所述随机干扰项及所述效能差值，建立城市区域的安全状态转移微分方程； 所述构建参与人集合、时间策略集合、空间行为集合、策略集合以及状态变量集合的步骤包括： 根据灾害系统和所述应急决策主体构建参与人集合； 根据灾害发生起始时刻、应急决策结束时刻、应急响应启动时刻与灾害发生时刻的差值以及应急资源持续投放需求，构建时间策略集合； 根据所述洪涝灾害强度和所述应急防控强度构建空间行为集合； 根据所述历史灾情中灾害强度发生概率数据、所述应急决策主体的防控资源调度规则、所述空间行为集合中的各强度行为，构建策略集合； 根据所述四种安全状态和各个时刻下所述四种安全状态的区域数量，构建状态变量集合。

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