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龙图腾网获悉中汽研汽车检验中心(天津)有限公司申请的专利车辆预碰撞控制与严重碰撞前轨迹验证方法和设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121365527B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511937214.6，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权车辆预碰撞控制与严重碰撞前轨迹验证方法和设备是由朱海涛;刘灿灿;张斌;孙佳伟;孙振东设计研发完成，并于2025-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆预碰撞控制与严重碰撞前轨迹验证方法和设备在说明书摘要公布了：本申请涉及碰撞安全技术领域，具体而言，涉及一种车辆预碰撞控制与严重碰撞前轨迹验证方法和设备。该方法包括：通过车辆上搭载的激光雷达传感器、毫米波雷达和前视摄像头，分别采集车辆前方的环境信息；对不同传感器采集的环境信息进行融合，得到障碍物的最终轮廓；根据最终轮廓和车辆的运动状态，预测得到车辆与障碍物的首次碰撞位置、相对接近角和重叠率函数；根据车辆上搭载的接触传感器，检测接触点在接触早期的第一位置变化轨迹；仿真得到接触点处的第二位置变化轨迹；如果第一位置变化轨迹和第二位置变化轨迹的差值小于设定阈值，则根据预测得到的碰撞类型和碰撞严重程度得到安全操作。本申请能够实现高置信度的车辆安全保护方案。

本发明授权车辆预碰撞控制与严重碰撞前轨迹验证方法和设备在权利要求书中公布了：1.一种车辆预碰撞控制与严重碰撞前轨迹验证方法，其特征在于，包括： 通过车辆上搭载的激光雷达传感器、毫米波雷达和前视摄像头，分别采集车辆前方的环境信息； 对不同传感器采集的环境信息进行融合，得到障碍物的最终轮廓； 根据所述最终轮廓和所述车辆的运动状态，预测得到车辆与障碍物的首次碰撞位置、相对接近角和重叠率函数； 根据车辆上搭载的接触传感器，检测接触点在接触早期的第一位置变化轨迹； 在仿真环境中，根据车辆与障碍物的首次碰撞位置、相对接近角、重叠率函数和最终轮廓，仿真得到接触点处的第二位置变化轨迹；其中，相对接近角为碰撞瞬间，车辆与障碍物相对运动方向与障碍物接触面法线方向之间的夹角；重叠率函数是一个随时间t变化的函数，描述了在碰撞前后，车辆与障碍物轮廓在横向方向上的重叠比例； 如果所述第一位置变化轨迹和第二位置变化轨迹的差值小于设定阈值，则根据预测得到的碰撞类型和碰撞严重程度，得到安全操作，并执行所述安全操作，包括：计算所述第一位置变化轨迹和第二位置变化轨迹的离散弗雷歇距离；如果所述离散弗雷歇距离小于设定阈值，根据接触点的位置确定碰撞类型，根据第一位置变化轨迹确定碰撞严重程度，预先设置规则引擎，构建碰撞类型、碰撞严重程度与安全操作的对应关系；基于碰撞类型和碰撞严重程度在规则引擎中进行匹配得到安全操作；所述安全操作由预碰撞安全执行器来操作；预碰撞安全执行器包括：多级点火安全气囊控制器、可逆预紧式安全带电机、主动式头枕促动器，以及行人保护引擎盖举升装置。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中汽研汽车检验中心(天津)有限公司，其通讯地址为：300300 天津市东丽区先锋东路68号主楼526室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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