东莞市华茂电子集团有限公司曾方明获国家专利权
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龙图腾网获悉东莞市华茂电子集团有限公司申请的专利一种基于图像分割的零部件识别定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121366154B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511828583.1，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种基于图像分割的零部件识别定位方法及系统是由曾方明;沈小炜;刘福棠;黄云荣设计研发完成，并于2025-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于图像分割的零部件识别定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及图像识别技术领域，具体涉及一种基于图像分割的零部件识别定位方法及系统。其方法包括：获取灰度图像并构建局部邻域窗口，利用高斯权重函数对像素差值加权求和生成结构能量特征图；对特征图进行二值化及形态学闭运算提取前景区域；以几何质心为起点执行自适应迭代腐蚀，记录几何质心演化轨迹直至满足终止条件；对轨迹序列进行线性回归拟合确定姿态角度，并根据端点到边界距离确定定位坐标。本发明通过结构能量特征图增强了抗噪性，利用自适应迭代腐蚀生成的轨迹精确表征了零部件形态方向，显著提高了识别定位的精度和鲁棒性。
本发明授权一种基于图像分割的零部件识别定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于图像分割的零部件识别定位方法，其特征在于，所述定位方法包括： 获取待识别零部件的灰度图像，构建各像素点的局部邻域窗口；计算中心像素点与邻域像素点灰度值的绝对差值，采用高斯权重函数对所述差值进行加权求和，生成结构能量特征图； 对所述结构能量特征图进行二值化及形态学闭运算，提取前景区域；计算所述前景区域的几何质心作为起始点并记录初始面积，初始化轨迹序列，对所述前景区域执行自适应迭代腐蚀，且在每次腐蚀后将更新的几何质心追加至所述轨迹序列，直至满足终止条件时停止迭代并标记演化轨迹终止点，所述自适应迭代腐蚀根据剩余前景面积相对于初始面积的衰减程度调整腐蚀核大小； 对所述轨迹序列进行线性回归拟合，将拟合直线倾斜角作为姿态角度；分别计算所述起始点与终止点到所述前景区域边界的最短距离，输出所述最短距离最大者对应端点的坐标及所述姿态角度作为定位信息。
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