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龙图腾网获悉中国人民解放军海军航空大学申请的专利基于预报误差协方差传递的空间目标多雷达交接跟踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121385866B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511958737.9，技术领域涉及：G01S13/72；该发明授权基于预报误差协方差传递的空间目标多雷达交接跟踪方法是由修建娟;谭顺成;孙炜玮设计研发完成，并于2025-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于预报误差协方差传递的空间目标多雷达交接跟踪方法在说明书摘要公布了：本发明属于雷达目标跟踪技术领域，涉及一种基于预报误差协方差传递的空间目标多雷达交接跟踪方法，包括以下步骤：第一雷达对空间目标进行滤波跟踪，得到最后观测时刻的第一位置、第一速度和第一协方差信息；变换至地心惯性坐标系；构建预报初始状态和预报误差初始协方差信息，预报外推得到未来时刻的预报状态和预报误差协方差信息；确定目标进入第二雷达覆盖空域的时间；第二雷达规划截获位置和截获区域并跟踪目标，得到候选状态和候选协方差信息；构建检验统计量，结合多时刻关联质量评价，确定跨雷达关联结果，完成空间目标交接跟踪。本申请技术方案能够提高空间目标交接中的轨迹连贯性、误差一致性和关联可靠性。

本发明授权基于预报误差协方差传递的空间目标多雷达交接跟踪方法在权利要求书中公布了：1.一种基于预报误差协方差传递的空间目标多雷达交接跟踪方法，其特征在于，包括以下步骤： 在第一雷达的东北天坐标系下对空间目标进行滤波跟踪，得到最后观测时刻的第一位置、第一速度和包括第一位置协方差、第一速度协方差和第一位置速度互协方差的第一协方差信息； 将第一位置、第一速度和第一协方差信息变换至地心惯性坐标系，得到第二位置、第二速度和第二协方差信息； 以第二位置、第二速度和第二协方差信息构建预报初始状态和预报误差初始协方差信息，并进行预报外推，得到未来时刻的预报状态和预报误差协方差信息； 根据预报状态和预报误差协方差信息确定空间目标进入第二雷达的覆盖空域的进入时间，并将进入时间对应的预报状态和预报误差协方差信息发送至第二雷达； 第二雷达基于预报状态和预报误差协方差信息规划截获位置和截获区域并进行跟踪，得到候选状态和候选协方差信息； 基于预报状态、预报误差协方差信息、候选状态和候选协方差信息，构建检验统计量，并结合多时刻关联质量评价，确定跨雷达关联结果，完成空间目标的交接跟踪。

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