旋智科技(深圳)有限公司;旋智电子科技(上海)有限公司朱兴楼获国家专利权
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龙图腾网获悉旋智科技(深圳)有限公司;旋智电子科技(上海)有限公司申请的专利用于确定滤波器参数的方法、控制器、电机系统和产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121396043B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511966253.9，技术领域涉及：H02P29/50；该发明授权用于确定滤波器参数的方法、控制器、电机系统和产品是由朱兴楼;李涛;覃立淞;严俊绮;徐鹏设计研发完成，并于2025-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本用于确定滤波器参数的方法、控制器、电机系统和产品在说明书摘要公布了：本发明涉及用于确定滤波器参数的方法、电机控制器、电机系统和计算机程序产品。该方法可以通过对伺服控制系统进行并联分解，确定多个对应于伺服控制系统的谐振模态的子系统。通过子系统的输出以及多个子系统对应的权重参数，直接确定滤波器的传递函数。利用这样的方式，通过对应调节权重参数，能够同时、独立地抑制多个谐振峰，在达到抑制效果的同时引入的相位滞后更小，有利于保持系统稳定裕度。另外，滤波器的特性由多个权重参数控制，调参过程更加直观高效。
本发明授权用于确定滤波器参数的方法、控制器、电机系统和产品在权利要求书中公布了：1.一种用于确定滤波器参数的方法，其特征在于，包括： 获取伺服控制系统对应的状态空间模型，所述状态空间模型为包含被控对象的传递函数； 基于所述状态空间模型，分解得到多个子系统，所述多个子系统中的至少部分子系统对应于所述伺服控制系统的谐振模态，所述多个子系统并联连接，其中所述多个子系统为一阶子系统、二阶子系统，所述一阶子系统对应于所述伺服控制系统的刚性模态，所述二阶子系统对应于所述伺服控制系统的欠阻尼谐振模态；以及 基于所述多个子系统的输出以及所述多个子系统对应的权重参数，确定所述滤波器的传递函数。
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