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龙图腾网获悉中国科学院上海天文台申请的专利一种基于伪距偏差改正的导航卫星定轨精度提升方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121410749B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202512015502.2，技术领域涉及：G01S19/37；该发明授权一种基于伪距偏差改正的导航卫星定轨精度提升方法是由赵立谦;唐成盼;杨建华设计研发完成，并于2025-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于伪距偏差改正的导航卫星定轨精度提升方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于伪距偏差改正的导航卫星定轨精度提升方法，属于卫星导航领域，所述方法结合全球分布的地面测站双频伪距观测值和外部精密轨道钟差产品构建无电离层组合观测方程，通过精密单点定位解算接收机坐标并构建验后伪距残差方程；按接收机型号分组并施加零和约束，对齐接收机钟差，通过多历元联合整网最小二乘批处理解算各型号接收机对各导航卫星的双频无电离层组合伪距偏差值；根据地面站接收机型号，选取对应型号的伪距偏差值，从双频无电离层组合伪距观测量中扣除，得到修正后的伪距观测量；利用修正后的伪距观测量和载波相位观测量，联合解算导航卫星精密轨道参数。本发明显著提升了导航卫星定轨精度与空间基准一致性水平。

本发明授权一种基于伪距偏差改正的导航卫星定轨精度提升方法在权利要求书中公布了：1.一种基于伪距偏差改正的导航卫星定轨精度提升方法，其特征在于，包括： S1、对全球分布的地面测站双频伪距观测值进行载波相位平滑，结合外部精密轨道钟差产品构建无电离层组合观测方程，通过精密单点定位解算接收机坐标并构建验后伪距残差方程； S2、按接收机型号分组并施加零和约束，对齐接收机钟差，通过多历元联合整网最小二乘批处理解算各型号接收机对各导航卫星的双频无电离层组合伪距偏差值； S3、根据地面站接收机型号，选取对应型号的伪距偏差值，从双频无电离层组合伪距观测量中扣除，得到修正后的伪距观测量； S4、利用修正后的伪距观测量和载波相位观测量，联合解算导航卫星精密轨道参数； 所述S2，包括： S201、将全球分布的所有地面测站接收机按生产厂家和型号划分为不同组别，确保同一组内的接收机型号完全相同；统计接收机总数、分组数量及各组接收机数量，； S202、对每一组接收机型号施加零和约束条件，以消除伪距偏差参数间的秩亏问题； S203、将验后伪距残差方程简化为仅包含接收机钟差和伪距偏差的线性表达式，并对所有台接收机统一编号，建立从接收机序号到其所属型号组的映射关系，为后续矩阵构建提供索引基础； S204、选取第1台接收机作为时间基准，构建钟差对齐约束以消除基准差异，并基于时间基准、接收机型号分组映射关系及零和约束条件，整合全部接收机在所有历元下的验后伪距残差方程，组装整网法方程； S205、采用最小二乘批处理算法求解验后伪距残差方程，同步估计所有接收机钟差参数和各型号接收机对各颗导航卫星的双频无电离层组合伪距偏差值，实现偏差参数的精确提取； S202中，对每一组接收机型号施加的零和约束条件为： ； 式中，为第组所有接收机对第颗卫星的双频无电离层组合伪距偏差值；零和约束条件规定第组接收机对所有颗导航卫星的伪距偏差值之和为零，从而建立伪距偏差的基准参考框架； S203中，建立的线性表达式为： 式中，为第组第台接收机对卫星的验后伪距残差；为第组第台接收机的接收机钟差；代表第组接收机，代表每组中接收机的索引序号，在第1组中的最大值为，在第组中的最大值为，以此类推，在第组中的最大值为；； S204中，整网法方程为： ； 其中，观测向量为扣除星地距离、卫星钟差、对流层延迟、相对论效应改正后的残差，设计矩阵中参数刻画接收机钟差和伪距偏差对残差的贡献关系；待求参数向量为包括台接收机钟差和所有不同型号的地面站接收机对各颗导航卫星的伪距偏差值在内的待估参数； 观测向量为维向量： ； 待求参数向量为维向量： ； 设计矩阵中行数为：台接收机颗卫星，每行对应一个观测方程， 设计矩阵中列数为：个接收机钟差+组接收机×颗卫星，每列对应一个待估参数； 设计矩阵中元素均为0或1；包括前列的接收机钟差部分和剩余的伪距偏差部分； 接收机钟差部分，若某行观测值来自第台接收机，则该行第列系数为1； 伪距偏差部分，若某行观测值来自第组接收机，且观测卫星为第颗卫星，则该行对应的列系数为1。

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