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龙图腾网获悉辽宁中医药大学申请的专利多模态数据融合的艾灸恒温动态控制方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121421839B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511654237.6，技术领域涉及：A61H39/06；该发明授权多模态数据融合的艾灸恒温动态控制方法及装置是由赵相轩;孙翠鸽;郑潇楠;邸晴;余冉;段晓楠;孙古月设计研发完成，并于2025-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本多模态数据融合的艾灸恒温动态控制方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了多模态数据融合的艾灸恒温动态控制方法及装置，涉及数据处理技术领域，该方法包括：获取皮肤温度分布及药物挥发分布；获取皮肤分区，并基于皮肤分区、皮肤温度分布及药物挥发分布，获取皮肤状态分布；基于皮肤状态分布，获取温度一致性参数及挥发均匀性参数；基于温度一致性参数及挥发均匀性参数，获取艾灸恒温动态控制方案，进行艾灸恒温动态控制。本发明解决了现有技术中存在的艾灸控制参数适应性不佳的技术问题。

本发明授权多模态数据融合的艾灸恒温动态控制方法及装置在权利要求书中公布了：1.多模态数据融合的艾灸恒温动态控制装置，其特征在于，包括： 皮肤状态获取模块，用于获取皮肤温度分布及药物挥发分布； 状态分布获取模块，用于获取皮肤分区，并基于所述皮肤分区、所述皮肤温度分布及所述药物挥发分布，获取皮肤状态分布； 一致性分析模块，用于基于所述皮肤状态分布，获取温度一致性参数及挥发均匀性参数； 控制方案获取模块，用于基于所述温度一致性参数及所述挥发均匀性参数，获取艾灸恒温动态控制方案，进行艾灸恒温动态控制； 其中，所述多模态数据融合的艾灸恒温动态控制装置的控制方法，包括： 获取皮肤温度分布及药物挥发分布； 获取皮肤分区，并基于所述皮肤分区、所述皮肤温度分布及所述药物挥发分布，获取皮肤状态分布，包括： 将所述皮肤温度分布映射至所述皮肤分区，获取分区平均温度及分区温度梯度； 将所述药物挥发分布映射至所述皮肤分区，获取分区平均挥发率及分区挥发率梯度； 基于所述分区平均温度、所述分区温度梯度、所述分区平均挥发率及所述分区挥发率梯度，获取皮肤状态分布； 基于所述皮肤状态分布，获取温度一致性参数及挥发均匀性参数，包括： 计算所有分区平均温度的算术平均值，作为全局温度； 计算所有所述皮肤分区的分区平均温度与所述全局温度的偏差，获取温度一致性参数； 计算所有分区平均挥发率的算术平均值，作为全局挥发率； 计算所有所述皮肤分区的分区平均挥发率与所述全局挥发率的偏差，获取挥发均匀性参数； 基于所述温度一致性参数及所述挥发均匀性参数，获取艾灸恒温动态控制方案，进行艾灸恒温动态控制，包括： 获取当前艾灸控制方案； 基于分区温度梯度及分区挥发率梯度，获取调整幅度，包括： 判断所述温度一致性参数是否超出温度一致性阈值，并判断所述挥发均匀性参数是否超出挥发均匀阈值； 当所述温度一致性参数超出温度一致性阈值时，基于所述分区温度梯度，获取第一调整幅度，其中，所述第一调整幅度包括第一功率调整幅度及第一时长调整幅度，其中，第一功率调整幅度=平均分区温度梯度×第一功率调整系数，第一时长调整幅度=平均分区温度梯度×第一时长调整系数，所述第一功率调整系数和所述第一时长调整系数是预先设定的基于温度梯度对功率和时长进行调整的单位值； 当所述挥发均匀性参数超出挥发均匀性阈值时，基于所述分区挥发率梯度，获取第二调整幅度，其中，所述第二调整幅度包括第二功率调整幅度及第二时长调整幅度，其中，第二功率调整幅度=平均分区挥发率梯度×第二功率调整系数；第二时长调整幅度=平均分区挥发率梯度×第二时长调整系数，所述第二功率调整系数和所述第二时长调整系数是预先设定的基于挥发率梯度对功率和时长进行调整的单位值； 基于所述温度一致性参数、所述温度一致性阈值及皮肤平坦度，获取第一幅度权重，其中，第一幅度权重=[|温度一致性参数-温度一致性阈值|÷温度一致性阈值+皮肤平坦度÷平均皮肤平坦度]÷2； 基于所述挥发均匀性参数及所述挥发均匀阈值，获取第二幅度权重，其中，第二幅度权重=[|挥发均匀性参数-挥发均匀阈值|÷挥发均匀阈值]； 基于所述第一幅度权重及所述第二幅度权重，基于第一幅度权重计算第一挥发权重，并基于第二幅度权重计算第二温度权重，基于所述第一幅度权重、所述第二幅度权重、所述第一挥发权重及所述第二温度权重，计算获取调整幅度权重，其中，调整幅度权重包括温度调整幅度权重及挥发率调整幅度权重，第一挥发权重=1-第一幅度权重，第二温度权重=1-第二幅度权重，温度调整幅度权重=第一幅度权重+第二温度权重÷2，挥发率调整幅度权重=第二幅度权重+第一挥发权重÷2； 基于所述第一调整幅度、所述第二调整幅度及所述调整幅度权重，获取所述调整幅度，其中，所述调整幅度包括功率调整幅度及时长调整幅度，功率调整幅度=温度调整幅度权重×第一功率调整幅度+挥发调整幅度权重×第二功率调整幅度，时长调整幅度=温度调整幅度权重×第一时长调整幅度+挥发调整幅度权重×第二时长调整幅度； 基于所述调整幅度，对所述当前艾灸控制方案进行调节，获取所述艾灸恒温动态控制方案，进行艾灸恒温动态控制。

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