买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉合肥市澜云软件科技有限公司申请的专利一种基于人工智能的多机器人流程调度与协同控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121433247B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511712414.1，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种基于人工智能的多机器人流程调度与协同控制方法是由叶鹏飞设计研发完成，并于2025-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于人工智能的多机器人流程调度与协同控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于人工智能的多机器人流程调度与协同控制方法，包括：流程结构与机器人资源建模，生成统一任务信息队列；环境感知与多源点云采集，生成多源点云数据；泊松曲面重建，得到三维重建结果和占据栅格地图；选取投影视角和栅格分辨率，生成多通道二维环境栅格图；构建改进HarDNet网络，生成环境语义与风险图；任务分配与路径规划，形成协同控制计划；协同执行，控制物理机器人执行任务，控制软件机器人处理业务。本发明通过泊松曲面重建与改进HarDNet网络的结合，实现了多机器人任务的统一调度与协同控制。

本发明授权一种基于人工智能的多机器人流程调度与协同控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于人工智能的多机器人流程调度与协同控制方法，其特征在于，包括： 在业务流程管理中建立跨业务场景的流程结构，将物理机器人任务节点和软件机器人任务节点统一设为机器人任务节点，为各类机器人建立资源描述信息并完成机器人资源注册，生成统一任务信息队列； 根据统一任务信息队列采集环境传感数据，获取携带空间坐标、法向信息及来源标识的多源点云数据； 通过泊松曲面重建对多源点云数据进行三维环境重建，为每个点云数据分配多源权重，计算向量场散度，执行粒度细分，得到三维曲面重建结果和占据栅格地图； 按照视角和栅格分辨率，将三维曲面重建结果和占据栅格地图投影为多通道二维环境栅格图； 构建改进HarDNet网络，对多通道二维环境栅格图进行特征提取和语义分析，采用自适应谐波连接方式进行特征拼接，对特征进行频域变换、频段加权和逆变换，得到环境语义与风险图； 将统一任务信息队列和环境语义与风险图组合，执行多机器人任务分配和路径规划，生成各物理机器人的任务序列、运行路径和操作序列，形成协同控制计划； 将协同控制计划下发至控制平台，控制物理机器人执行搬运、巡检或装配任务，控制软件机器人执行数据录入或状态更新操作。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人合肥市澜云软件科技有限公司，其通讯地址为：230031 安徽省合肥市长江西路拓基金座B座1236室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。