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龙图腾网获悉季华实验室申请的专利一种方形电池特征识别方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121437911B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511996343.2，技术领域涉及：G06V10/44；该发明授权一种方形电池特征识别方法、装置、电子设备及存储介质是由冼荣亨;杨睿;谢虹波;李延伟;徐进;费强;桑海龙设计研发完成，并于2025-12-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种方形电池特征识别方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供了一种方形电池特征识别方法、装置、电子设备及存储介质，涉及电池特征识别技术领域。该方法包括步骤：基于亚像素级边缘的侧面轮廓图像和正面轮廓图像，得到待测电池的尺寸参数；将图像输入预设的识别模型中进行滑窗检测，得到最终检测结果；根据最终检测结果，确定极耳坐标和泄压阀坐标，从而确定待测电池的摆放姿态。本发明的方法旨在解决传统方形电池回收处理中，人工或机械接触式测量效率低下、易损电池以及现有视觉检测模型精度不足、通用性差、需频繁重新训练等问题，实现对不同型号方形电池的自适应特征识别和电池轮廓边缘点的亚像素精确定位，满足大规模回收场景的高效检测需求，整体实现高通用性与高效性兼顾。

本发明授权一种方形电池特征识别方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种方形电池特征识别方法，其特征在于，包括以下步骤： S1.在通过对侧面相机和正面相机分别进行标定得到对应的畸变校正矩阵以及针对所述正面相机的索引表后，通过侧面相机获取待测电池的侧面图像；所述索引表记录有不同高度的待测电池对应所述正面相机的像素比和焦距； S2.将所述侧面图像作为输入图像输入到预设的轮廓提取模块中，通过所述轮廓提取模块，得到所述待测电池的亚像素级边缘侧面轮廓图像；所述轮廓提取模块用于根据输入图像输出亚像素级边缘轮廓图像； S3.根据所述亚像素级边缘侧面轮廓图像，计算所述待测电池的高度； S4.根据所述待测电池的高度，基于所述索引表，确定所述正面相机的焦距和像素比，并根据确定的焦距对所述正面相机进行调焦； S5.在所述正面相机完成调焦后，通过正面相机获取待测电池的正面图像，并将所述正面图像作为输入图像输入到所述轮廓提取模块中，并通过所述轮廓提取模块，得到所述待测电池的亚像素级边缘正面轮廓图像； S6.根据所述亚像素级边缘正面轮廓图像，基于确定的像素比，计算所述待测电池的长度和宽度，得到所述待测电池的尺寸参数；所述尺寸参数包括所述待测电池的高度、长度和宽度； S7.将所述侧面图像输入预设的识别模型中进行滑窗检测，并在判定滑窗检测区域存在极耳特征和泄压阀特征时，输出检测结果及其对应的置信度值，且基于所述置信度值，从所有所述检测结果中筛选出最终检测结果； S8.根据所述最终检测结果，确定极耳坐标和泄压阀坐标，并根据所述极耳坐标和所述泄压阀坐标，确定所述待测电池的摆放姿态； S9.输出所述待测电池的识别特征；所述识别特征包括所述待测电池对应的尺寸参数和摆放姿态。

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