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龙图腾网获悉苏州嘉树医疗科技有限公司申请的专利一种时序控制装置、方法及一种可穿戴给药系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121466411B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610025791.6，技术领域涉及：A61M5/142；该发明授权一种时序控制装置、方法及一种可穿戴给药系统是由熊长艳;张琪;任孺;姜启龙;周晓华设计研发完成，并于2026-01-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种时序控制装置、方法及一种可穿戴给药系统在说明书摘要公布了：本发明涉及将介质输入至人体内或输到人体上的器械领域，尤其涉及一种时序控制装置、方法及一种可穿戴给药系统。包括基板、针头、扭簧、传动机构及控制组件。其中，针头能够相对基板沿自身长度方向滑动设置；扭簧连接与基板与针头，为针头相对基板的滑动提供动力；传动机构扭簧通过传动机构与针头连接；控制组件包括控制器、受控部以及控制驱动机构；控制器包括相对基板活动设置的第一控制部和第二控制部；受控部配合控制器设置于传动机构上；控制驱动机构用于驱动第一控制部和第二控制部运行；当第一控制部先后与受控部连接和分离时，针头于第一工位朝向第二工位运动；当第二控制部先后与受控部连接和分离时，针头于第二工位朝向第一工位运动。

本发明授权一种时序控制装置、方法及一种可穿戴给药系统在权利要求书中公布了：1.一种时序控制装置100，其特征在于，包括基板1，所述基板1上设置有： 针头2，相对基板1沿自身长度方向滑动设置； 扭簧3，连接基板1与针头2，为针头2相对基板1的滑动提供动力； 传动机构4，包括滑槽421配合的第一传动部41和第二传动部42，所述针头2随第一传动部41相对基板1滑动，所述第二传动部42围绕自身轴线转动设置于基板1上并与扭簧3连接； 控制器5和控制驱动机构7，包括相对基板1活动设置并分设于第二传动部42的两侧的第一控制部51和第二控制部52；所述控制驱动机构7用于驱动第一控制部51和第二控制部52运行； 受控部6，设置于第二传动部42上，包括半环槽61和装配槽62以及用于和控制器5抵接的锚点； 所述半环槽61对应第一控制部51设置，部分所述锚点被配置为半环槽61与自身旋转方向上垂直的一内壁面； 所述装配槽62对应第二控制部52设置，所述装配槽62平行于第二传动部42的轴线设置，一端贯穿第二传动部42的端面，部分所述锚点被配置为装配槽62与自身旋转方向上的垂直的内壁面； 当第一控制部51与受控部6连接时，针头2被保持于第一工位； 当第一控制部51与受控部6分离时，针头2于第一工位朝向第二工位运动的进针动作； 当第二控制部52与受控部6连接时，针头2被保持于第二工位； 当第二控制部52与受控部6分离时，针头2复位至第一工位。

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