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龙图腾网获悉池州中世汽车零部件有限公司申请的专利一种压铸模具用脱模取件自适应控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121467663B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511900613.5，技术领域涉及：B22D17/32；该发明授权一种压铸模具用脱模取件自适应控制系统及方法是由叶陈清;包来发;许政芳;包爱枝设计研发完成，并于2025-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种压铸模具用脱模取件自适应控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明属于压铸成型加工技术领域，尤其是一种压铸模具用脱模取件自适应控制系统及方法，包括压铸机、感知模块、控制中枢、执行模块和安装在压铸机表面的紧急停止按钮，感知模块包括视觉传感器、压力传感器、温度传感器和激光传感器、振动传感器和超声波测厚传感器，控制中枢采用工业工控机运行实时操作系统，包括如下功能：A3、自适应算法：包括PID控制、机器学习模型。该压铸模具用脱模取件自适应控制系统及方法，通过自适应PID算法和机器学习模型，系统能根据感知模块实时监测的模具温度、模具上残留物、模具磨损，动态调整脱模装置的喷涂压力、时间和脱模剂用量，确保最佳脱模效果，同时还能节约资源，避免模具损伤。

本发明授权一种压铸模具用脱模取件自适应控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种压铸模具用脱模取件自适应控制系统，其特征在于：包括压铸机1、感知模块、控制中枢、执行模块和安装在所述压铸机1表面的紧急停止按钮2； 所述感知模块包括视觉传感器、压力传感器、温度传感器和激光传感器、振动传感器和超声波测厚传感器； 所述控制中枢采用工业工控机运行实时操作系统，包括如下功能： A1、数据预处理； A2、根据模具状态：待喷涂、取件中、空闲模式； A3、自适应算法：包括PID控制、机器学习模型； A4、数据存储； A5、通过以太网与所述压铸机1、所述执行模块连接； 所述执行模块根据所述控制中枢的指令执行具体操作，包括脱模装置和取件装置，所述脱模装置包括用于喷射脱模剂的毛细喷管3，所述取件装置包括用于抓取零件的气动硅胶夹爪4； 所述控制中枢的自适应算法包括： 喷涂压力PID控制算法，公式如下： ； 其中，为控制器的输出信号，为设定值与实际测量值之间的差值，为比例增益，为积分增益，为微分增益，为积分运算中的哑变量； 自适应增益调度，公式如下： ； ； ； 其中，、、为自适应PID参数，、、为基准PID参数，在设计工况下经过精心整定后的一组最优PID参数，、、为调度系数，为调度变量，可为由温度传感器监测到的当前模具温度减去参考温度的温差、由超声波测厚传感器检测出的模具磨损，随着生产周期数增加； 学习模型采用随机森林回归模型，公式如下： ； 其中，为模型的预测值，包括最佳喷涂时间、最佳脱模剂用量，为预测模型函数，为特征向量，包含模具温度、残留物附着度、模具磨损量、喷涂压力历史数据，为随机森林回归模型中包含的决策树的总数，为第棵决策树对输入特征的预测结果； 损失函数，公式如下： ； 其中，为损失函数，为训练数据集中的样本数量，为第个样本的真实值，为模型对第个样本的预测值，为正则化项，用于防止模型过拟合，为正则化系数，为模型复杂度惩罚项。

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