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龙图腾网获悉浙江孚宝智能科技有限公司申请的专利基于情感识别的老人智慧陪护机器人及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121468611B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610008318.7，技术领域涉及：B25J11/00；该发明授权基于情感识别的老人智慧陪护机器人及方法是由贾国强;党维纳;罗枫秋;张正昕;叶婷;金乐胜;李新;梁亚龙;刘子源;尹涛设计研发完成，并于2026-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于情感识别的老人智慧陪护机器人及方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于情感识别的老人智慧陪护机器人及方法，涉及机器人控制领域，其首先利用视频和音频数据对老年人的外在表现进行初步判断，识别出是否存在负面状态。之后将实时采集的生理数据与预先存储的该用户个性化生理基线模型进行比对，从而获得一个量化的生理异常得分。最终，通过一个门控融合机制，以该生理异常得分作为关键判断依据：若得分显著偏离基线，则判定为生理不适并触发相应健康监护动作；反之，则确认为情绪问题，并执行情感安抚。这种方法有效避免了将生理不适误判为负面情绪的风险，使机器人能够解构表象背后的真实原因，从而做出精准、安全的决策。

本发明授权基于情感识别的老人智慧陪护机器人及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于情感识别的老人智慧陪护机器人的控制方法，其特征在于，包括： 获取目标老年人对象的用户ID、原始视频数据、原始音频数据和原始生理数据； 基于目标老年人对象的用户ID，从数据库加载用户个性化生理基线模型； 基于原始视频数据和原始音频数据，进行基于视听信号的负面状态初筛以得到负面状态初筛结果和表达特征向量； 对原始生理数据进行基于生理基线的异常检测以得到生理异常得分，包括：从用户个性化生理基线模型提取均值向量和协方差矩阵；对原始生理数据进行生理特征提取以得到生理特征向量；将表达特征向量对生理特征向量的基线基准进行基于均值向量和协方差矩阵的响应偏差投影以得到表达特征响应偏差投影向量，即：； 其中，为均值向量，为协方差矩阵，为生理特征向量，是表达特征向量，为计算每个特征值的倒数，是按位置点乘，是矩阵相乘，是表达特征响应偏差投影向量；对表达特征响应偏差投影向量和生理特征向量进行跨模态信息响应融合以得到融合后表达生理特征向量；基于融合后表达生理特征向量，得到生理异常得分； 对生理异常得分和表达特征向量进行门控融合与状态归因以得到最终状态判定结果； 基于最终状态判定结果，生成机器人执行的控制动作。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江孚宝智能科技有限公司，其通讯地址为：311100 浙江省杭州市临平区经济技术开发区天荷路42号6幢7层；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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