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龙图腾网获悉朗信(苏州)精密光学有限公司申请的专利磁流变液循环系统的流量控制方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121478001B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610032719.6，技术领域涉及：G05D7/06；该发明授权磁流变液循环系统的流量控制方法、装置、设备及介质是由陈广;郭胜安;刘莉丽设计研发完成，并于2026-01-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本磁流变液循环系统的流量控制方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了磁流变液循环系统的流量控制方法、装置、设备及介质，涉及光学加工技术领域，包括：确定目标磁流变液循环系统预设的运行参数目标值；包括流量目标值、组件参数目标值；获取系统当前的运行参数实时值；包括流量实时值、组件参数实时值；通过卡尔曼滤波算法对流量实时值进行处理，以得到流量反馈值，并基于流量反馈值和流量目标值确定当前的反馈控制量；基于组件参数目标值、组件参数实时值计算组件参数波动值，以根据目标前馈参数计算当前的前馈控制量；利用反馈控制量、前馈控制量计算当前的流量控制值，并调整离心泵的转速，以进行本次流量控制周期的流量控制，以及跳转至获取运行参数实时值步骤，以进行下一次的流量控制。

本发明授权磁流变液循环系统的流量控制方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种磁流变液循环系统的流量控制方法，其特征在于，包括： 确定目标磁流变液循环系统预设的运行参数目标值；所述运行参数目标值包括流量目标值、目标系统执行组件的组件参数目标值； 获取所述目标磁流变液循环系统当前的运行参数实时值；所述运行参数实时值包括流量实时值、所述目标系统执行组件的组件参数实时值； 通过卡尔曼滤波算法对所述流量实时值进行处理，以得到优化后的流量反馈值，并基于所述流量反馈值和所述流量目标值确定当前的反馈控制量； 基于所述组件参数目标值、所述组件参数实时值计算所述目标系统执行组件的组件参数波动值，以根据所述组件参数波动值和目标前馈参数计算当前的前馈控制量；所述组件参数波动值包括抛光轮转速波动值、回收泵转速波动值； 利用所述反馈控制量、所述前馈控制量计算当前的流量控制值，并基于所述流量控制值调整离心泵的转速，以对所述目标磁流变液循环系统进行本次流量控制周期的流量控制，以及跳转至所述获取所述目标磁流变液循环系统当前的运行参数实时值的步骤，以进行下一次流量控制周期的流量控制操作； 其中，所述基于所述流量反馈值和所述流量目标值确定当前的反馈控制量，包括： 将所述流量反馈值和所述流量目标值之间的绝对差值确定为当前的流量偏差值； 利用所述流量反馈值、所述流量偏差值、目标PI参数计算当前的反馈控制量；所述目标PI参数为目标PI控制器的目标参数，包括预设的比例增益系数、积分增益系数； 其中，所述目标前馈参数包括预设的抛光轮转速前馈系数、回收泵转速前馈系数； 相应的，所述根据所述组件参数波动值和目标前馈参数计算当前的前馈控制量，包括： 确定所述抛光轮转速波动值与所述抛光轮转速前馈系数之间的第一乘积，并确定所述回收泵转速波动值与所述回收泵转速前馈系数之间的第二乘积； 将所述第一乘积和所述第二乘积之间的和值确定为当前的前馈控制量； 其中，所述利用所述反馈控制量、所述前馈控制量计算当前的流量控制值，包括： 将所述反馈控制量和所述前馈控制量之间的和值确定为本次流量控制周期的控制指令增量，并确定上一次流量控制周期的第一控制指令； 根据所述第一控制指令和所述控制指令增量确定本次流量控制周期的第二控制指令； 基于所述第二控制指令、预设的转速控制增益系数计算当前的流量控制值。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人朗信(苏州)精密光学有限公司，其通讯地址为：215345 江苏省苏州市昆山市淀山湖镇双和路108号2号房；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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