中国科学院西安光学精密机械研究所边河获国家专利权
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龙图腾网获悉中国科学院西安光学精密机械研究所申请的专利一种基于动态状态空间与流匹配的小目标检测方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121482370B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511794999.6，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权一种基于动态状态空间与流匹配的小目标检测方法和装置是由边河;张高鹏;李莹;刘文捷;曹剑中;李彪;董浚鹏设计研发完成，并于2025-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于动态状态空间与流匹配的小目标检测方法和装置在说明书摘要公布了：本方案公开了一种基于动态状态空间与流匹配的小目标检测方法和装置，该方法包括：将原始图像提取出多尺度特征图；将多尺度特征图输入至二维选择性扫描模块进行深度处理，得到融合了动态空间注意力和多尺度扰动信息的增强特征图；对增强特征图引入空间维度局部转移机制，并对增强特征图的状态向量进行融合更新，得到空间‑时序增强特征图；通过基于李指数映射的特征空间流匹配机制，得到目标特征图；将目标特征图输入至检测头中，得到目标对象的类别、边界框和置信度。本方案在保留原始特征结构的前提下补充细粒度特征信息，在保留长序列建模能力的同时，规避自注意力的冗余计算与传统卷积的局部感受野限制，实现计算资源按需分配。
本发明授权一种基于动态状态空间与流匹配的小目标检测方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种基于动态状态空间与特征流匹配的小目标检测方法，其特征在于，所述方法包括： 将原始图像通过特征提取模块提取出包含不同层级的语义信息和空间信息的多尺度特征图； 将所述多尺度特征图输入至二维选择性扫描模块进行深度处理，增强小目标关键区域特征并抑制噪声，得到融合了动态空间注意力和多尺度扰动信息的增强特征图； 对所述增强特征图引入空间维度局部转移机制，并对所述增强特征图的状态向量进行融合更新，得到空间-时序增强特征图； 通过基于李指数映射的特征空间流匹配机制，将所述空间-时序增强特征图中稀疏、分散的特征分布映射并汇聚到高维流形区域中，得到目标特征图； 将所述目标特征图输入至检测头中，通过所述检测头的分类分支和回归分支处理所述目标特征图，得到所述原始图像中的目标对象的类别、边界框和置信度。
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