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龙图腾网获悉融鼎岳(北京)科技有限公司申请的专利一种无人机双向认证的密钥协商方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121486109B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610031019.5，技术领域涉及：H04L9/40；该发明授权一种无人机双向认证的密钥协商方法、装置、设备及介质是由郎颂;邱一伦;王建;刘奎林设计研发完成，并于2026-01-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机双向认证的密钥协商方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本发明公开一种无人机双向认证的密钥协商方法、装置、设备及介质，涉及数据安全技术领域，所述无人机双向认证的密钥协商方法，基于无人机操作员登录云端的身份认证，生成临时令牌；通过所述临时令牌，对地面控制站和无人机之间的连接请求进行验证，并在所述连接请求验证通过后，生成临时的非对称密钥对；通过临时的所述非对称密钥对和随机验证码，对所述无人机和云端进行双向认证；在所述无人机和云端的双向认证通过后，采用密钥协商算法，对所述无人机和云端的公共信息进行加密，生成会话密钥；所述会话密钥用于对所述无人机和云端之间的传输数据进行加密。

本发明授权一种无人机双向认证的密钥协商方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种无人机双向认证的密钥协商方法，其特征在于，包括： 基于无人机操作员登录云端的身份认证，生成临时令牌； 通过所述临时令牌，对地面控制站和无人机之间的连接请求进行验证，并在所述连接请求验证通过后，生成临时的非对称密钥对； 通过临时的所述非对称密钥对和随机验证码，对所述无人机和云端进行双向认证； 在所述无人机和云端的双向认证通过后，采用密钥协商算法，对所述无人机和云端的公共信息进行加密，生成会话密钥；所述会话密钥用于对所述无人机和云端之间的传输数据进行加密； 所述采用密钥协商算法，对所述无人机和云端的公共信息进行加密，生成会话密钥，包括： 通过非对称密钥对中的临时私钥和交换获得的临时公钥，确定云端和无人机的共享秘密点；所述共享秘密点为国密算法中预设椭圆曲线的点； 通过密钥派生函数，结合无人机和云端的公共信息，对所述共享秘密点进行密钥计算，生成所述会话密钥； 所述通过密钥派生函数，结合无人机和云端的公共信息，对所述共享秘密点进行密钥计算，生成所述会话密钥，包括： 结合所述无人机和所述云端的公共信息，采用公式： ； 对所述共享秘密点进行密钥计算，生成所述会话密钥，其中，表示所述会话密钥；表示SM3密钥派生函数；表示所述共享秘密点在预设椭圆曲线的横坐标；表示所述共享秘密点在预设椭圆曲线的纵坐标；表示所示无人机和所述云端的公共信息；表示所述会话密钥的预设长度。

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