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龙图腾网获悉杭州天锐机电有限公司申请的专利一种NC分拣模组及其控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121514164B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610021947.3，技术领域涉及：B07C5/04；该发明授权一种NC分拣模组及其控制方法是由徐玮廷;徐树林;陈曦设计研发完成，并于2026-01-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种NC分拣模组及其控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种NC分拣模组及其控制方法，属于运输设备领域。包括运输机构，该运输机构包括两组支架，两组支架之间通过辊轴固定套接有多组间隔设置的链轮，两组辊轴上的链轮之间连接啮合有模组带，两组支架之间固定有支撑辊；多组分流机构，分流机构用于将货物向运输机构的两侧位置靠拢；NC分拣机构，NC分拣机构包括设置在两组支架之间的安装面板，安装面板上设置有多组适于与模组带接触产生摩擦的接触部。本申请的一种NC分拣模组，通过多组接触部与针对性尺寸适配结构，使接触部能按货物大小选择性接触模组带，避免不必要摩擦，减少损耗。

本发明授权一种NC分拣模组及其控制方法在权利要求书中公布了：1.一种NC分拣模组的分拣方法，其特征在于，所述分拣方法基于NC分拣模组实现； 所述NC分拣模组包括： 运输机构1，该运输机构1包括支架11，所述支架11两端设有辊轴，辊轴上固定套接有多组间隔设置的链轮13，两组辊轴上的所述链轮13之间连接啮合有模组带；NC分拣机构3，NC分拣机构3设置在模组带下方，NC分拣机构3包括设置在所述支架11之间的安装面板31，所述安装面板31上设置有多组适于与模组带接触产生摩擦的接触部； 在所述支架11侧面固定有驱动电机14，该驱动电机14通过联轴器与辊轴一端固定连接； 在两组所述支架11之间固定有对模组带支撑的支撑辊16，该支撑辊16位于模组带下方； 在两组所述支架11之间设置有分流机构2，该分流机构2包括固定在两组支架11之间的支撑板21，在所述支撑板21上沿中线对称设置有倾斜滑轮22； 在所述接触部上活动设置有接触轮38，一组接触部按接触轮38数量等分为三组触碰部，依次定义为触碰部一71、触碰部二72及触碰部三73； 在所述运输机构1的进料端设置有检测组件6，该检测组件6包括固定于支架11上的支撑架杆61，在所述支撑架杆61上设置有检测部62，该检测部62包括工业相机及环形LED光源，在所述支架11上设置有工业级PLC控制器； 在所述支架11侧面固定有倾斜向下设置的引导斜板17，在所述引导斜板17上固定有多组分隔板18； 所述分拣方法包括以下步骤： 启动运输机构1，驱动电机14经联轴器带动辊轴及链轮13转动，驱动模组带运转；将货物置于模组带，向分流机构2输送； 分流步骤：货物至分流机构2时，支撑板21上倾斜滑轮22将货物引导至运输机构1两侧；支撑辊16托举模组带，防止下垂以保障输送平稳； 检测步骤：货物至检测组件6时，检测部62的工业相机在环形LED光源辅助下拍摄货物图像，经高速接口发送至工业级PLC控制器；控制器通过图像识别提取轮廓特征，经尺寸换算计算货物宽度，与预设小、中、大尺寸阈值比对，确定货物尺寸类别； 触发步骤：根据货物尺寸类别，触发对应触碰部动作：小尺寸触发触碰部一71，中等尺寸触发触碰部一71与触碰部二72配合，大尺寸触发触碰部一71、触碰部二72及触碰部三73同步工作，使对应接触轮38与模组带接触； 分拣步骤：接触轮38与模组带因转向、转速差异产生侧向摩擦力，促使货物偏移；分拣后货物滑向引导斜板17并沿斜面下滑，分隔板18分隔不同路径货物，完成分拣。

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