浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司郑年年获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院(宁波)有限公司申请的专利意图识别方法、装置、设备、介质及程序产品获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121536292B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202610070342.3,技术领域涉及:B60W30/095;该发明授权意图识别方法、装置、设备、介质及程序产品是由郑年年;罗玉宝;魏超设计研发完成,并于2026-01-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本意图识别方法、装置、设备、介质及程序产品在说明书摘要公布了:本申请提供了一种意图识别方法、装置、设备、介质及程序产品,通过基于目标车辆所在车道确定目标路缘,基于目标路缘的位置,确定包括位于目标道路外缘的道路参与者作为目标道路参与者,并基于目标道路参与者对应的道路参与者类别与目标路缘对应的路缘类别,对目标道路参与者的行为意图进行预测,得到表征目标道路参与者是否会跨越目标路缘的目标行为意图。这样,基于可表征路缘的可跨越性的路缘类别,结合对应不同运动模式的道路参与者类别,可在对实际场景进行综合考量的情况下,实现对目标道路参与者的行为意图的精准预测,避免判断失误,从而基于该行为意图控制车辆安全通行,有效降低碰撞风险和提升通行效率。
本发明授权意图识别方法、装置、设备、介质及程序产品在权利要求书中公布了:1.一种意图识别方法,其特征在于,所述方法包括: 基于目标车辆所在车道确定目标路缘; 基于所述目标路缘的位置确定目标道路参与者,所述目标道路参与者包括位于所述目标路缘外侧的道路参与者; 基于所述目标道路参与者对应的道路参与者类别与所述目标路缘对应的路缘类别,对所述目标道路参与者的行为意图进行预测,得到所述目标道路参与者的目标行为意图,所述目标道路参与者对应的道路参与者类别表征所述目标道路参与者的运动特征,所述目标路缘的路缘类别表征所述目标路缘的可跨越性,所述目标行为意图表征所述目标道路参与者是否会跨越所述目标路缘。
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