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龙图腾网获悉四川坤宇沃达智能科技有限公司申请的专利一种用于急倾斜煤层的支架中心距智能系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121540108B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610059381.3，技术领域涉及：G01B21/16；该发明授权一种用于急倾斜煤层的支架中心距智能系统是由黄仁亮;李洁;涂建彬;安涵;刘云轩;徐博文;罗丹设计研发完成，并于2026-01-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于急倾斜煤层的支架中心距智能系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于急倾斜煤层的支架中心距智能系统，涉及测量技术领域，该系统包括：设备单元：设置有包含支架子单元的开采机构，将初始姿态参数传输给测量单元，接收来自计算单元的校准中心距；测量单元：接收初始姿态参数，测量获取初始中心距、采集层倾角值和岩体单轴抗压强度值并传输至计算单元；计算单元：构建校准计算模型，计算校准中心距用以更新设备姿态。本发明与现有技术相比，在液压支架中心距校正过程中引入采集层倾角值和岩体单轴抗压强度值，构建闭环校准机制，使得中心距经校准计算模型输出后再反馈执行，具有显著提高上山眼区域液压支架中心距修正精度的有益效果。

本发明授权一种用于急倾斜煤层的支架中心距智能系统在权利要求书中公布了：1.一种用于急倾斜煤层的支架中心距智能系统，其特征在于，该系统包括： 设备单元：设置有包含支架子单元的执行机构，所述执行机构设置有通信模块和姿态传感模块，使用通信模块将姿态传感模块中采集的执行机构的初始姿态参数传输给测量单元，接收来自计算单元的校准中心距，使用校准中心距更新执行机构的设备姿态； 测量单元：在执行机构使用初始姿态参数运转的情况下，测量获取支架子单元中的液压支架的初始中心距，并在目标急倾斜层中测量获取采集层倾角值和岩体单轴的抗压强度值，将初始中心距、采集层倾角值和抗压强度值传输至计算单元； 计算单元：接收来自测量单元的初始中心距、采集层倾角值和抗压强度值，基于初始中心距、采集层倾角值和抗压强度值构建校准计算模型，使用校准计算模型计算校准中心距，将校准中心距传至设备单元用以更新全部姿态传感模块的设备姿态； 所述校准计算模型的构建内容包括： 收集目标矿区中多个煤层的采集层倾角值和抗压强度值并均取均值，分别对应标注为采集层倾角基准值和抗压强度基准值，并设采集层倾角基准值表示为α0，抗压强度基准值表示为γ0；设置目标急倾斜层中的初始中心距表示为D0，校准中心距表示为Dc，采集层倾角值表示为αc，抗压强度值γc； 则校准计算模型的计算式表示为：， 其中β0为系统校准系数，且β00；β1为强度增益系数，且β10；β2为倾角惩罚系数，且β20；为协同修正分量； 所述协同修正分量的内容包括： 使用测量单元测量获取目标急倾斜层的煤层法向厚度值；采集目标矿区中多个煤层的煤层法向厚度值并取均值，将所述均值标注为法向厚度基准值；所述煤层法向厚度值表示为hc，法向厚度基准值表示为h0； 则所述协同修正分量可表示为：，其中β3为厚度效应系数，μ为倾角强度系数； 所述协同修正分量的内容还包括补充分量，所述补充分量以数值相加方式增设在协同修正分量内；所述补充分量的内容包括： 设定并根据基准方向标，标注出目标矿区中的主走向角度并表示为θmax，标注出目标急倾斜层的煤层走向角度并标注为θ；设置走向幅值系数δ，设补充分量表示为Q， 则所述补充分量Q的计算式表示为：。

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