大连海事大学徐敏义获国家专利权
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龙图腾网获悉大连海事大学申请的专利一种基于霍尔效应的三维磁场仿生海豹胡须传感器获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121540190B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610050926.4，技术领域涉及：G01D5/14；该发明授权一种基于霍尔效应的三维磁场仿生海豹胡须传感器是由徐敏义;胡范青;王思远;吴建威;徐鹏;吴梦维;万星甫;张科成;李雨晨设计研发完成，并于2026-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于霍尔效应的三维磁场仿生海豹胡须传感器在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于霍尔效应的三维磁场仿生海豹胡须传感器，包括安装架、设在安装架上的霍尔芯片和万向节部件、设在万向节部件上的仿生胡须及设在仿生胡须上的磁铁；万向节部件用于仿生胡须受到流体作用力后沿垂直于仿生胡须中心线的基准平面内的第一方向摆动和第二方向摆动，第一方向和第二方向垂直，并且万向节部件在仿生胡须不受流体作用力后使仿生胡须复位；磁铁随仿生胡须移动而产生磁通量密度变化；霍尔芯片用于感知磁场信息。本发明在保留常规仿生胡须类传感器环境适应性强、灵敏度高的特点的同时，突破其单向感知的局限，提升对流速、流向及涡街频率的同步检测能力，拓宽其在复杂水下场景的应用范围。
本发明授权一种基于霍尔效应的三维磁场仿生海豹胡须传感器在权利要求书中公布了：1.一种基于霍尔效应的三维磁场仿生海豹胡须传感器，其特征在于，包括：安装架1、设在安装架1上的霍尔芯片2和万向节部件、设在万向节部件上的仿生胡须4及设在仿生胡须4上的磁铁5；所述万向节部件用于仿生胡须4受到流体作用力后沿垂直于仿生胡须4中心线的基准平面内的第一方向摆动和第二方向摆动，所述第一方向和第二方向垂直，并且万向节部件在仿生胡须4不受流体作用力后使仿生胡须4复位；所述磁铁5随仿生胡须4移动而产生磁通量密度变化；所述霍尔芯片2用于感知磁场信息；所述万向节部件包括：外框31、外框复位组件32、内框33及内框复位组件34；所述外框31与安装架1转动连接，外框31绕第一方向摆动，所述外框复位组件32用于外框31恢复平行于基准平面；所述内框33与外框31转动连接，内框33绕第二方向摆动，所述内框复位组件34用于内框33恢复垂直于基准平面。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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