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龙图腾网获悉中国汽车工程研究院股份有限公司;中汽院(江苏)汽车工程研究院有限公司;中汽院智能网联科技有限公司申请的专利一种自动驾驶仿真测试系统与设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121542181B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610049352.9，技术领域涉及：G06F11/3668；该发明授权一种自动驾驶仿真测试系统与设备是由周孝吉;孟璋劼;曹礼鹏;冉小琴;万曼妮;张强;潘登;路斌设计研发完成，并于2026-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动驾驶仿真测试系统与设备在说明书摘要公布了：本发明涉及自动驾驶技术领域，公开了一种自动驾驶仿真测试系统与设备，终端用户配置界面向中心调度程序下发带有目标场景的仿真任务并可视化进程；中心调度程序接收并经消息中间件下发仿真任务至分布式仿真计算节点，构建全局任务调度引擎，将测试全流程构建并执行为自动化工作流；消息中间件采用异步通信机制提供消息传递通道；终端场景数据库写入仿真任务全流程数据，从云端数据管理平台加密获取场景资源；分布式仿真计算节点通过车联交互模块确认接收到仿真任务后，从终端场景数据库拉取目标场景相应数据，调用仿真引擎加载目标场景并执行。本发明解决了现有系统灵活性与可扩展性不足、场景管理混乱、流程自动化程度低、安全性薄弱的技术问题。

本发明授权一种自动驾驶仿真测试系统与设备在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶仿真测试系统，其特征在于，包括区别于云端服务器的终端和分布式仿真计算节点； 终端部署用户配置界面、中心调度程序、消息中间件、车联交互模块和终端场景数据库； 用户配置界面，用于向中心调度程序下发带有目标场景的仿真任务，并接收和可视化仿真进程结果； 中心调度程序，用于接收并经消息中间件下发仿真任务至已和终端完成配置的分布式仿真计算节点，且构建全局任务调度引擎，将包含场景加载、仿真运行、数据存储、评价触发、报告生成和前端可视化环节的仿真测试全流程构建并执行为自动化工作流；配置包括将该分布式仿真计算节点预先部署的仿真引擎确定为本次仿真任务所用的仿真引擎； 消息中间件，用于采用异步通信机制提供包括任务下发、状态同步和结果回传的消息传递通道； 终端场景数据库，用于仿真任务全流程数据写入；还用于从作为场景资源全周期中心化存储与溯源管理的云端数据管理平台加密获取场景资源； 分布式仿真计算节点，用于通过预先部署或从终端推送的车联交互模块确认接收到仿真任务后，从终端场景数据库拉取目标场景相应数据，调用预先部署的仿真引擎加载目标场景以执行完整仿真计算，并将仿真结果写入终端场景数据库； 终端和云端数据管理平台在场景数据管理方面采用云端统一管控与终端本地存储的双层架构。

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