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龙图腾网获悉北京黑六牧业科技有限公司申请的专利一种畜牧养殖用颗粒饲料转运机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121553715B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511936514.2，技术领域涉及：B65G65/32；该发明授权一种畜牧养殖用颗粒饲料转运机器人是由杜娟;曹华;牛艳波;李沂肖;牛艺儒;李国荣;刘先策;刘海设计研发完成，并于2025-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种畜牧养殖用颗粒饲料转运机器人在说明书摘要公布了：本发明提供一种畜牧养殖用颗粒饲料转运机器人，涉及饲料转运领域。该一种畜牧养殖用颗粒饲料转运机器人，包括储存筒,储存筒的底部固定连接有出料漏斗，储存筒与出料漏斗之间固定安装有多个电磁阀，储存筒的顶部固定安装有进料机构；进料机构包括安装在储存筒顶部的保护罩，转动安装在保护罩进料口底部的输送管，输送管的底部安装有过滤机构，用于过滤从输送管经过的饲料，进料阶段，输送管旋转，使输送管的出料端与储存筒连通。通过进料机构中的过滤机构调整挡条间距，实现对不同直径饲料中碎料的过滤，配合震动机构减少饲料堵塞并清理挡条表面碎料，解决碎料与完整饲料混合存储，堵塞出料口或电磁阀，同时降低饲料品质的问题。

本发明授权一种畜牧养殖用颗粒饲料转运机器人在权利要求书中公布了：1.一种畜牧养殖用颗粒饲料转运机器人，包括储存筒1,所述储存筒1的底部固定连接有出料漏斗3，所述储存筒1与出料漏斗3之间固定安装有多个电磁阀4，其特征在于：所述储存筒1的顶部固定安装有进料机构2； 所述进料机构2包括安装在储存筒1顶部的保护罩21，转动安装在所述保护罩21进料口底部的输送管22，所述输送管22的底部安装有过滤机构25，用于过滤从输送管22经过的饲料，过滤阶段，输送管22旋转，使输送管22的出料端与储存筒1连通； 所述过滤机构25包括固定安装在输送管22底部的安装盒251，所述安装盒251的内部转动安装有变距丝杆253，所述安装盒251的内部滑动安装有多个移动块255和多个挡条256，所述移动块255与挡条256活动连接，所述变距丝杆253与移动块255螺纹连接，进料阶段，变距丝杆253旋转带动多个移动块255对向移动，从而带动多个挡条256移动，用于调整多个挡条256之间的间距； 所述安装盒251的内部固定安装有两个驱动马达252和震动机构254，所述震动机构254包括滑杆2541，所述挡条256滑动安装在滑杆2541上，两个所述驱动马达252的输出端分别与变距丝杆253和滑杆2541的端部连接，所述挡条256远离移动块255的一端滑动安装在滑杆2541的外壁； 所述滑杆2541的两侧开设有安装腔，所述安装腔的内部滑动安装有撞击条2542，所述撞击条2542与安装腔之间固定连接有弹簧二2543，所述挡条256的内部开设有滑槽2544，所述滑槽2544套设在滑杆2541的外壁，所述滑槽2544的内壁两侧开设有撞击槽2545，所述撞击条2542位于撞击槽2545的内部； 所述挡条256靠近移动块255的一端固定连接有连接块257，所述移动块255靠近挡条256的一侧开设有活动槽，所述连接块257滑动安装在活动槽的内部，所述连接块257与活动槽之间固定连接有弹簧一258； 所述储存筒1的顶部固定安装有多个收集盒24，所述收集盒24的进料口位于过滤机构25的底部。

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