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龙图腾网获悉东南大学;南京东南大学城市规划设计研究院有限公司申请的专利一种基于具身感知的城市步行空间感知测度方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121562445B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610091986.0，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权一种基于具身感知的城市步行空间感知测度方法是由冷嘉伟;周照;周海飞;周锴;谭伟;吴泽宇设计研发完成，并于2026-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于具身感知的城市步行空间感知测度方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于具身感知的城市步行空间感知测度方法，包括：确定待感知测度的城市步行空间的环境要素；通过被试者在待感知测度的城市步行空间中步行，获取感知实验数据；基于生理数据和眼动数据，得到综合感知刺激指数；基于主观评价数据，确定主观认知综合指数，通过将所述主观认知综合指数与综合感知刺激指数进行融合计算，得到认知反应强度指数，基于时空行为指标，确定静态行为指数和动态行为指数；将所述静态行为指数、动态行为指数和认知反应强度指数进行耦合计算，得到行为响应指数；基于综合感知刺激指数、认知反应强度指数和行为响应指数，得到待感知测度的城市步行空间的感知测度结果。

本发明授权一种基于具身感知的城市步行空间感知测度方法在权利要求书中公布了：1.一种基于具身感知的城市步行空间感知测度方法，其特征在于：包括以下步骤： 确定待感知测度的城市步行空间的环境要素； 通过被试者在待感知测度的城市步行空间中步行，获取感知实验数据；所述感知实验数据包括：生理数据、眼动数据、时空行为数据、环境要素数据和主观评价数据； 基于生理数据、环境要素数据和眼动数据，得到综合感知刺激指数； 基于主观评价数据，确定主观认知综合指数，通过将所述主观认知综合指数与综合感知刺激指数进行融合计算，得到认知反应强度指数； 基于时空行为数据，确定静态行为指数和动态行为指数；将所述静态行为指数、动态行为指数和认知反应强度指数进行耦合计算，得到行为响应指数； 基于所述综合感知刺激指数、认知反应强度指数和行为响应指数，得到所述待感知测度的城市步行空间的感知测度结果； 基于得到的所述待感知测度的城市步行空间的感知测度结果，得到待感知测度的城市步行空间优化设计方案； 所述生理数据包括：脉搏和呼吸频率；所述眼动数据包括：对各环境要素的注视时长；所述时空行为数据包括：行进路线、停留点位置、行走速度以及驻足时长；所述环境要素数据为被试者拍摄的兴趣场景照片中各环境要素的画面占比； 所述主观评价数据为被试者以问卷调查形式对待感知测度的城市步行空间进行打分的数据； 所述的基于生理数据、环境要素数据和眼动数据，得到综合感知刺激指数，包括： S300：基于生理数据、环境要素数据和眼动数据，定义视觉显著性融合指数，表示为： ； 式中，表示第i个兴趣场景照片中第j类环境要素的视觉显著性融合指数值，i为兴趣场景照片索引；j为环境要素索引，表示第j类环境要素在第i个兴趣场景照片中的语义面积占比，表示第i个兴趣场景照片中第j类环境要素在眼动数据中所对应的注视时长占比，表示经Z-Score标准化后的数值，分别为语义面积占比与注视时长占比的权重系数； 对于任意一兴趣场景照片，加权其中各环境要素的视觉显著性融合指数值得到该兴趣场景的视觉显著性融合指数； S310：基于生理数据，定义生理响应指数，表示为： ； 式中，表示第i个兴趣场景照片对应的生理响应指数，表示在第i个兴趣场景照片驻足观察期间或对应时间窗内，被试者脉搏的平均值或代表性统计值，表示在第i个兴趣场景照片驻足观察期间或对应时间窗内，被试者呼吸频率的平均值或代表性统计值，和分别为脉搏与呼吸频率在生理响应指数中的权重系数； S320：将环境对感知的刺激强弱定义为综合感知刺激指数ESI，表示为： ； 其中，表示第i个兴趣场景照片的综合感知刺激指数，为视觉显著性融合指数在综合感知刺激指数中的权重系数。

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