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龙图腾网获悉宁波数字孪生(东方理工)研究院申请的专利一种光伏板清洁控制方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121567046B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610077177.4，技术领域涉及：H02S40/10；该发明授权一种光伏板清洁控制方法、装置及电子设备是由陈云天;张万;陈奇;张浩然;邢雅然设计研发完成，并于2026-01-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种光伏板清洁控制方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本说明书实施例公开了一种光伏板清洁控制方法、装置及电子设备。该方法包括获取巡检图像，识别巡检图像中的光伏板区域；基于无人机的水箱剩余水量确定第一距离，在光伏板区域内设置目标区域；响应于光伏板区域存在污渍，在污渍完全处于目标区域内时，生成第一控制指令，第一控制指令用以控制无人机在巡检路线上停止移动，并沿图像水平方向移动，直至污渍与无人机之间的距离不大于第一距离；生成第二控制指令，第二控制指令用以控制无人机调整水枪喷射角度，使水枪出水口朝向污渍后，由水枪喷射清洁液体。在本实施例中，可以节省用水量，避免水箱内的液体在巡检结束前消耗殆尽，整体清洁效率和清洁质量更高。

本发明授权一种光伏板清洁控制方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种光伏板清洁控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取无人机沿巡检路线移动时持续拍摄的巡检图像，并基于图像识别模型识别所述巡检图像中的光伏板区域； 基于所述无人机的水箱剩余水量确定第一距离，在所述光伏板区域内设置目标区域，以使所述目标区域的边界与图像中心点在图像竖直方向上的距离为第一距离； 响应于所述光伏板区域存在污渍，在所述污渍完全处于所述目标区域内时，生成第一控制指令，所述第一控制指令用以控制无人机在巡检路线上停止移动，并沿图像水平方向移动，直至所述污渍与无人机之间的距离不大于所述第一距离； 生成第二控制指令，所述第二控制指令用以控制无人机调整水枪喷射角度，使水枪出水口朝向污渍后，由水枪喷射清洁液体； 其中，所述生成第一控制指令，所述第一控制指令用以控制无人机在巡检路线上停止移动，并沿图像水平方向移动，直至所述污渍与无人机之间的距离不大于所述第一距离，包括： 基于无人机的剩余电量确定第二距离，所述第二距离与剩余电量呈反比； 响应于所述第二距离不大于第一距离，生成第一控制指令，所述第一控制指令用以控制无人机在巡检路线上停止移动，并沿图像水平方向移动，直至所述污渍与无人机之间的距离不大于所述第一距离； 响应于所述第二距离大于第一距离，生成第四控制指令，所述第四控制指令用以控制无人机在巡检路线上停止移动，并沿图像水平方向移动，直至所述污渍与无人机之间的距离不大于所述第二距离。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人宁波数字孪生(东方理工)研究院，其通讯地址为：315200 浙江省宁波市镇海区庄市街道同心路568号开元新青年广场3号楼6楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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