浙江强脑科技有限公司韩璧丞获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江强脑科技有限公司申请的专利仿生触碰感应装置、触觉手指、仿生手及仿生机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121572345B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610113821.9，技术领域涉及：B25J13/08；该发明授权仿生触碰感应装置、触觉手指、仿生手及仿生机器人是由韩璧丞;汪文广;高益仟;陈俊毅;周志涛;姚盼设计研发完成，并于2026-01-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本仿生触碰感应装置、触觉手指、仿生手及仿生机器人在说明书摘要公布了：本申请公开一种仿生触碰感应装置、以及应用该仿生触碰感应装置的触觉手指、仿生手及仿生机器人，包括指骨、弹性表皮和感知模块，弹性表皮与指骨套接、且弹性表皮与指骨之间形成容置腔；感知模块设置于容置腔，感知模块包括磁性触觉传感器、以及与磁性触觉传感器电连接的信号采集单元，信号采集单元设置于容置腔中靠近指骨的一侧，磁性触觉传感器设置于信号采集单元朝向弹性表皮的一侧，磁性触觉传感器用于检测弹性表皮接触外部物体时的形变数据。本申请仿生触碰感应装置通过设置指骨与弹性表皮套接形成容置腔，并在容置腔内分层布置信号采集单元与磁性触觉传感器，从而在极小空间内实现感知模块的紧凑集成结构，并提升了感应效果。
本发明授权仿生触碰感应装置、触觉手指、仿生手及仿生机器人在权利要求书中公布了：1.一种仿生触碰感应装置，其特征在于，包括： 指骨； 弹性表皮，所述弹性表皮与所述指骨套接、且所述弹性表皮与所述指骨之间形成容置腔； 感知模块，设置于所述容置腔，所述感知模块包括磁性触觉传感器、以及与所述磁性触觉传感器电连接的信号采集单元，所述信号采集单元设置于所述容置腔中靠近所述指骨的一侧，所述磁性触觉传感器设置于所述信号采集单元朝向所述弹性表皮的一侧，所述磁性触觉传感器用于检测所述弹性表皮接触外部物体时的形变数据； 其中，所述弹性表皮朝向所述容置腔的一侧凸设有多个凸台，所述弹性表皮朝向所述容置腔的一侧部分减薄以形成第一沟壑，所述第一沟壑设置于任意相邻的两所述凸台之间； 所述多个凸台包括设置于第一沟壑一侧的至少一个第一凸台、以及设置于另一侧的至少两个第二凸台，相邻的两所述第二凸台连接为一体。
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