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龙图腾网获悉内蒙古工业大学申请的专利一种光伏电站的巡检调度方法、系统及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121596757B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610129321.4，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种光伏电站的巡检调度方法、系统及设备是由宝音贺西;高云峰;张俊凡;曹家玮;朝黎明;刘亚泽;学忠;安子聪设计研发完成，并于2026-01-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种光伏电站的巡检调度方法、系统及设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种光伏电站的巡检调度方法、系统及设备，涉及巡检调度技术领域。所述方法包括：确定光伏电站基于当前巡检任务的无人机巡检网络；获取调度协同势能场分布；解析当前巡检任务，提取关键空间网格分布数据；根据调度协同势能场提取调度协同势能变化状态；以联合阈值约束和调度协同势能变化状态识别关键巡检区域的调度协同薄弱区域，对无人机巡检网络进行网络优化，获取无人机巡检优化网络。解决了现有技术中光伏电站巡检预警触发无人机协同或任务交接替代时调度效率下降的技术问题，通过构建调度协同势能场识别并优化协同薄弱区域，实现无人机巡检网络的自适应优化，从而提升光伏电站巡检调度效率的技术效果。

本发明授权一种光伏电站的巡检调度方法、系统及设备在权利要求书中公布了：1.一种光伏电站的巡检调度方法，其特征在于，所述方法包括： 确定光伏电站基于当前巡检任务的无人机巡检网络； 对所述无人机巡检网络中的每个网络节点进行调度协同势能计算，获取调度协同势能场分布，其中，调度协同势能计算包括调度协同资源、调度协同成本以及调度协同增益； 解析当前巡检任务，从所述光伏电站的全局空间网格提取关键巡检区域对应的关键空间网格分布数据； 根据所述调度协同势能场提取基于所述关键空间网格分布数据的调度协同势能变化状态； 以联合阈值约束和所述调度协同势能变化状态识别所述关键巡检区域的调度协同薄弱区域，根据所述调度协同薄弱区域对所述无人机巡检网络进行网络优化，获取无人机巡检优化网络； 其中，所述调度协同资源为在每个网络节点的通信范围内存在协同关系的可调用无人机数量，所述调度协同成本为进行调度协同时的调度能耗成本，所述调度协同增益为进行调度协同时的任务完成效率增益； 根据调度协同资源、调度协同成本以及调度协同增益，获取每个网络节点的调度协同势能； 将每个网络节点的调度协同势能映射至所述光伏电站的全局空间网格，生成调度协同势能场分布。

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