浙江大学滕泓瑞获国家专利权
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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利基于智能视觉的阀门组装自动调控系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121613796B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610124617.7，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权基于智能视觉的阀门组装自动调控系统是由滕泓瑞;金志江;迟国冰;郑群;林磊爽;叶茂挺;南甫佳豪设计研发完成，并于2026-01-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于智能视觉的阀门组装自动调控系统在说明书摘要公布了：本发明属于工业自动组装技术领域，本发明提供了基于智能视觉的阀门组装自动调控系统，在对阀门进行智能视觉辅助组装过程中，检测阀杆轴线与阀体流道轴线是否存在夹角，判断执行机构与阀体安装面是否垂直，若不垂直，则对执行机构法兰上分布的螺栓进行均匀性分析，评估受力是否均匀，从安装精度维度而言，结合智能视觉技术对安装角度的实时监测和反馈，可及时调整螺栓紧固力度，确保执行机构法兰与阀体安装面垂直，进而保证阀杆轴线与阀体流道轴线重合，而且受力均匀可减少因受力不均导致的叠加效应，防止阀杆轴线与阀体流道轴线之间出现夹角，能保证阀杆和阀体流道轴线的一致性，使阀门内部的机械结构符合设计要求，提高阀门的组装质量。
本发明授权基于智能视觉的阀门组装自动调控系统在权利要求书中公布了：1.基于智能视觉的阀门组装自动调控系统，其特征在于：包括： 垂直判断模块：在对阀门进行智能视觉辅助组装过程中，检测阀杆轴线与阀体流道轴线是否存在夹角，判断执行机构与阀体安装面是否垂直； 均匀分析模块：若不垂直，则分别对执行机构法兰上同侧分布的螺栓，以及对称两侧的螺栓进行均匀性分析，判断法兰上分布的螺栓受力是否均匀； 叠加评估模块：若法兰上分布的螺栓受力不均匀，则分别对同侧分布的螺栓，以及对对称两侧分布的螺栓进行倾斜分析，并评估受力不均叠加效应情况； 自动调控模块：根据受力不均叠加效应情况，分析叠加倾斜程度值与轴线夹角之间的关联程度，得到倾斜夹角关联系数，并根据倾斜夹角关联系数获取倾斜角度调整量，对当前叠加倾斜进行调控操作。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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