买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉杭州瞳行科技有限公司申请的专利一种用于视障辅助导航的障碍物扫描感知系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121617073B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610142736.5，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权一种用于视障辅助导航的障碍物扫描感知系统是由陈佳雪;姚雨沁;汪建军;王成虎设计研发完成，并于2026-02-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于视障辅助导航的障碍物扫描感知系统在说明书摘要公布了：本申请涉及视障辅助技术领域，具体涉及一种用于视障辅助导航的障碍物扫描感知系统，该系统包括：视障辅助图像采集模块，实时获取待扫描区域的深度图像；视障辅助图像分析模块，通过确定特征像素点，得到分布特征值，进而筛选待定伪影像素点，比较待定伪影像素点窗口内梯度幅值的分布差异及其与邻近像素的梯度角度差异，确定梯度分布特征值，确定待定伪影点的滤波修正值；视障辅助图像处理模块，对滤波窗口进行修正，对深度图像进行滤波处理；视障辅助障碍物识别模块，将滤波后的深度图像转换为三维点云数据，并进行拟合，识别障碍物点云，并进行语音反馈提示。本申请旨在通过滤波提升图像的清晰度，提升对障碍物的识别准确性。

本发明授权一种用于视障辅助导航的障碍物扫描感知系统在权利要求书中公布了：1.一种用于视障辅助导航的障碍物扫描感知系统，其特征在于，该系统包括： 视障辅助图像采集模块，用于实时获取待扫描区域的深度图像； 视障辅助图像分析模块，基于每个像素点邻域范围内深度值的变化情况，确定特征像素点；在每个特征像素点的预设特征窗口中获取同类邻近像素点，并比较每个特征像素点与其同类邻近像素点邻域范围内深度值的分布相似性，得到每个特征像素点的分布特征值，进一步筛选得到待定伪影像素点；比较每个待定伪影像素点的预设特征窗口内梯度幅值的分布差异，结合每个待定伪影像素点与其同类邻近像素点之间梯度角度的差异，确定每个待定伪影像素点的梯度分布特征值；将所述梯度分布特征值以及分布特征值进行正向融合后的归一化结果，作为每个待定伪影点的滤波修正值； 视障辅助图像处理模块，基于所述滤波修正值对滤波窗口进行修正，得到每个待定伪影像素点的最佳滤波窗口，对深度图像进行滤波处理； 视障辅助障碍物识别模块，用于将滤波后的深度图像转换为三维点云数据，并进行拟合，识别障碍物点云，并进行语音反馈提示。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州瞳行科技有限公司，其通讯地址为：311400 浙江省杭州市富阳区银湖街道富闲路9号银湖创新中心6栋801；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。