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龙图腾网获悉西安现代控制技术研究所申请的专利一种基于内弹道参数化建模的固体火箭弹道优化设计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121637679B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610153128.4，技术领域涉及：G06F30/15；该发明授权一种基于内弹道参数化建模的固体火箭弹道优化设计方法是由刘钧圣;谢子涵;骆盛;龙腾;郭风帅;许琛;高登巍设计研发完成，并于2026-02-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于内弹道参数化建模的固体火箭弹道优化设计方法在说明书摘要公布了：本发明属于商业航天及固体火箭优化领域，公开了一种基于内弹道参数化建模的固体火箭弹道优化设计方法，包括：确定固体火箭发动机的结构参数和能量特性参数，分别设计不同类型的药柱并构建其几何模型；确定发动机的内弹道参数化模型；构建固体火箭内外弹道联合优化的动力学模型；在动力学模型的基础上，设置内外弹道联合优化问题的优化目标并以性能指标函数进行表征，并设置内外弹道联合优化问题的约束条件；对所述动力学模型、性能指标函数以及约束条件进行离散化处理，转换为非线性规划问题并进行求解，得到每种类型的药柱对应的优化结果；基于优化结果确定每种类型的药柱对应的性能指标，利用性能指标确定作为最优设计方案的药柱。

本发明授权一种基于内弹道参数化建模的固体火箭弹道优化设计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于内弹道参数化建模的固体火箭弹道优化设计方法，其特征在于，包括： 确定固体火箭发动机的结构参数和能量特性参数，分别设计不同类型的药柱并构建其几何模型；构建发动机零维内弹道方程，计算发动机的推力和秒耗量，确定发动机的内弹道参数化模型，包括： 基于内弹道压力计算公式，结合喷管的喉部面积、燃速系数、燃速指数以及所述能量特性参数，计算燃烧室压力； 基于药柱的燃烧模型，利用燃速系数、燃速指数并结合所述能量特性参数以及燃烧室压力，计算秒耗量； 利用能量特性参数，结合喷管出口压力、海平面压力、燃烧压力以及所述结构参数，计算推力系数； 结合推力系数、所述结构参数以及能量特性参数，计算推力； 以燃速指数和燃速系数作为待设计参数，将推力和秒耗量视为与待设计参数相关的函数，得到发动机的内弹道参数化模型； 结合所述内弹道参数化模型，构建固体火箭内外弹道联合优化的动力学模型；在动力学模型的基础上，设置内外弹道联合优化问题的优化目标并以性能指标函数进行表征，并设置内外弹道联合优化问题的约束条件； 其中，以固体火箭的射程、高度、射向速度、高向速度、质量、攻角为状态量，攻角变化率为控制量，结合发动机的内弹道参数化模型和，得到固体火箭内外弹道联合优化的动力学模型： ； 其中，参数上方加“”表示该参数的导数；为速度，为弹道倾角，为重力加速度，为阻力，为升力，对于不同的燃速指数和燃速系数，计算得到的推力和秒耗量也不同；将视为与相关的函数，分别将其表示为 对所述动力学模型、性能指标函数以及约束条件进行离散化处理，从而将内外弹道联合优化问题转换为非线性规划问题，并利用序列二次规划算法进行求解，得到每种类型的药柱对应的优化结果；基于优化结果确定每种类型的药柱对应的性能指标，利用性能指标确定作为最优设计方案的药柱。

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