南昌大学金昕获国家专利权
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龙图腾网获悉南昌大学申请的专利一种基于AI交互的景区无人机直播控制系统及方法获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN121644839B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202610156431.X,技术领域涉及:H04N21/2187;该发明授权一种基于AI交互的景区无人机直播控制系统及方法是由金昕;杨眉;肖赣鸿设计研发完成,并于2026-02-04向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于AI交互的景区无人机直播控制系统及方法在说明书摘要公布了:本申请涉及人工智能与无人机控制技术领域,公开了一种基于AI交互的景区无人机直播控制系统及方法,旨在解决现有景区直播依赖人工操作、互动性差、无法常态化运行及环境适应性弱的问题。该方法包括:通过自动化停机坪启动无人机并完成自检;经用户平台接收飞行请求或互动指令。本申请通过上述方案,实现了7×24小时常态化直播,提升用户互动率80%以上,支持自然语言驱动的航线调整与个性化虚拟主播解说,具备复杂环境下的自主避障能力,并通过AI人脸模糊保障隐私合规。
本发明授权一种基于AI交互的景区无人机直播控制系统及方法在权利要求书中公布了:1.一种基于AI交互的景区无人机直播控制系统,其特征在于,包括以下部分: 无人机飞行单元,用于执行空中拍摄与移动直播任务,并通过5G网络实时回传高清视频流; 自动化停机坪网络,分布于景区关键节点,为无人机提供自动起降、充电及环境自检服务,支持连续作业; AI交互引擎,集成自然语言处理、计算机视觉与语音合成模块,用于解析用户交互指令、生成智能解说内容并驱动虚拟主播进行实时响应; 用户交互平台,提供移动端与Web端接口,支持线上用户发送飞行路线请求、提问互动、打赏及参与直播电商活动; 中央调度服务器,负责接收用户请求、规划飞行路径、协调无人机资源分配、调度AI服务并管理直播流分发; 数据融合与决策模块,用于整合景区地理信息、游客分布热力图、气象数据及用户行为数据,生成动态飞行策略与内容推荐方案; 直播推流与内容管理模块,负责对视频流进行实时处理、叠加AI交互引擎生成内容并推送到第三方直播平台; 安全监控与应急响应模块,实时监测无人机状态、空域合规性及隐私保护策略执行情况,并在异常时触发自动返航或急停机制; 所述中央调度服务器部署动态资源分配策略,当多个用户同时提交飞行请求时,系统根据请求时间戳、用户会员等级与打赏金额计算优先级权重,优先响应高权重请求,并通过任务合并机制将路径相近的多个请求整合为一次联合飞行任务,并采用包含路径平滑度、景观覆盖率、避障安全裕度与能源消耗权重的多目标优化函数生成飞行路径;当中央调度服务器在同一时间段内接收到多个用户的飞行请求时,系统启动任务合并算法,设时刻存在N个待处理请求,每个请求包含起点Pi、终点Qi、提交时间Ti、优先级权重Wi,系统首先计算任意两请求间的路径相似度,定义为: 其中,为请求的初步规划路径点集,为请求的初步规划路径点集,若0.6且秒,则判定两任务可合并,合并后生成一条联合飞行路径,覆盖所有起点与终点,采用旅行商问题求解器优化访问顺序,目标是最小化总飞行距离,合并任务由同一架无人机执行,飞行过程中依次完成各用户指定的观景动作,并通过AI交互引擎轮询响应各用户提问; 其中,所述AI交互引擎包括自然语言处理模块,所述自然语言处理模块用于解析包含时间或空间语义的自然语言请求,并结合地理位置信息与天文算法计算目标方位角,从而驱动无人机生成特定观景航线; 路径规划引擎接收任务指令后,启动多目标优化算法生成综合飞行策略,路径规划的目标函数定义为: 其中,为路径平滑度,以航向角变化率的积分倒数衡量;为景观覆盖率,计算飞行路径中心线50m缓冲区内与标志性景点重叠长度占比;为预估能耗,基于飞行距离、风阻系数与电池放电曲线估算;为避障安全裕度,统计路径穿越高风险区域的次数,权重系数设定为=0.3、=0.4、=0.2、=0.1,确保路线兼具视觉吸引力与运行安全性,规划结果以Waypoint序列形式输出,包含每个航点的经纬高、飞行速度、悬停时间与相机云台姿态角。
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