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龙图腾网获悉台州职业技术学院申请的专利一种多线切割机纠偏及自适应排线控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121650074B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610174398.3，技术领域涉及：B26D1/553；该发明授权一种多线切割机纠偏及自适应排线控制方法是由徐君;吴茜娅;张健;陈伟锋;叶坤设计研发完成，并于2026-02-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多线切割机纠偏及自适应排线控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种多线切割机纠偏及自适应排线控制方法，包括步骤：步骤S1：降低切割线1的张力；步骤S2：控制放线电机、主轴电机与收线电机同步运行，通过排线机构的纠偏信号，获取放线方向；步骤S3：排线机构选择纠偏信号控制进行跟随控制，确定线轮宽度方向的边沿位置；步骤S4：根据纠偏信号控制排线机构跟随运动，通过迭代运算计算排线节距；步骤S5：排线机构与放线轮联动运行，放线轮每转动一圈，排线机构运动节距。本发明能够摒弃传统的阶跃式补偿机制，采用基于实时反馈的自适应动态调节策略，实现切割线1的持续平稳排布，从根本上抑制张力波动。

本发明授权一种多线切割机纠偏及自适应排线控制方法在权利要求书中公布了：1.一种多线切割机纠偏及自适应排线控制方法，其特征在于，包括步骤： 步骤S1：降低切割线的张力； 步骤S2：控制放线电机、主轴电机与收线电机同步运行，通过排线机构的纠偏信号，获取放线方向； 步骤S3：排线机构选择纠偏信号控制进行跟随控制，确定线轮宽度方向的边沿位置； 步骤S4：根据纠偏信号控制排线机构跟随运动，通过迭代运算计算排线节距； 步骤S5：排线机构与放线轮联动运行，放线轮每转动一圈，排线机构运动一节距； 所述步骤S2包括： 步骤S201：排线机构保持静止； 步骤S202：控制放线电机、主轴电机与收线电机同步运行，纠偏传感器检测到线位偏移并输出相应纠偏信号； 步骤S203：若检测到左纠偏信号，控制排线机构按照预设节距向左移动，持续控制排线机构向左移动直至触发右纠偏信号，记录本次方向Dir.0＝-1；若检测到右纠偏信号，控制排线机构按照预设节距向右移动，持续控制排线机构向右移动直至触发左纠偏信号，记录本次方向Dir.0＝1； 所述步骤S2还包括： 步骤S204：暂停排线机构并继续放线，等待下一层纠偏信号； 步骤S205：重复执行步骤S203、步骤S204； 步骤S206：检查Dir.0记录值，若连续3次相同，则成功识别初始方向；否则返回S205继续检测； 步骤S207：将方向识别结果Dir.0，赋给系统排线方向变量Dir.，作为后续排线控制的基准方向。

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