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龙图腾网获悉临工重机股份有限公司申请的专利一种排土场地图管理方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121655502B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610162761.X，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权一种排土场地图管理方法、装置、设备及存储介质是由刘绪金;赵清;张永强设计研发完成，并于2026-02-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种排土场地图管理方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种排土场地图管理方法、装置、设备及存储介质。通过采集作业车辆作业过程的位置和动作数据以动态更新排土场地图、挡墙位置及卸载位信息，解决了现有无人驾驶矿卡排土作业中激光感知受粉尘影响导致可靠性不足、人工标注挡墙位置效率低的技术问题。通过在作业车辆作业过程中同步采集地形与挡墙数据，实现了生产与测量的融合，降低了数据获取成本。通过平整度检测，有效过滤了因场地不平导致的定位误差，保障了地图的准确性。通过动态更新地图并维护卸载位，实现了卸载位状态的自动切换，提升了排土场整体周转效率。

本发明授权一种排土场地图管理方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种排土场地图管理方法，其特征在于，包括： 在排土场作业车辆作业过程中，采集排土场地形数据和挡墙相关数据； 检测排土场地面平整度，当平整度合格时，根据所述排土场地形数据和所述挡墙相关数据生成排土场地图； 在作业车辆持续作业过程中，同步采集更新数据，基于更新数据对排土场地图进行动态更新，基于动态更新的排土场地图，生成、分配并维护卸载位； 其中，所述采集排土场地形数据和挡墙相关数据，包括： 获取作业车辆的作业范围，根据所述作业范围确定排土场范围； 通过定位设备实时监测作业车辆的车身姿态，结合所述排土场范围和所述车身姿态，得到排土场地形数据； 识别作业车辆的作业模式，当识别到所述作业模式为挡墙作业状态时，通过定位设备实时记录作业车辆的位置数据，并通过动作检测传感器同步记录作业车辆的动作参数，其中，所述动作参数包括前车架与后车架相互转角、动臂举升角度以及铲斗与动臂相互转角； 将所述位置数据、车身姿态和动作参数作为挡墙相关数据； 其中，所述根据所述排土场地形数据和所述挡墙相关数据生成排土场地图，包括： 对所述排土场地形数据进行预处理，标注排土场的地势分布及平整度情况，形成完整的地形基础数据； 将所述位置数据转换为地心笛卡尔坐标，得到转换位置坐标； 获取预设的车辆结构参数，将所述转换位置坐标、所述动作参数和所述车辆结构参数代入预设挡墙定位算法，得到挡墙位置和挡墙高度； 将所述地形基础数据和所述挡墙位置、挡墙高度进行融合，构建排土场地图； 其中，所述基于动态更新的排土场地图，生成、分配并维护卸载位，包括： 基于动态更新的排土场地图，明确各卸载位的初始位置与范围，完成卸载位生成； 当识别到运输车辆重载前往排土场时，实时查询当前各卸载位状态，筛选出可用状态的目标卸载位； 将所述目标卸载位分配至运输车辆，并将所述目标卸载位的卸载位状态由可用状态修改为占用状态； 当运输车辆完成卸载并驶离目标卸载位后，将所述目标卸载位的卸载位状态由占用状态修改为待维护状态。

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