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龙图腾网获悉北京市生态环境监测中心申请的专利基于多阶段动态建模的重型车NOx在线监测数据修正方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121656505B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610164222.X，技术领域涉及：G01N33/00；该发明授权基于多阶段动态建模的重型车NOx在线监测数据修正方法是由杨妍妍;沈秀娥;冯谦;王蓬睿;卢洋;周艳青;孙世达设计研发完成，并于2026-02-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多阶段动态建模的重型车NOx在线监测数据修正方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种基于多阶段动态建模的重型车NOx在线监测数据修正方法，涉及汽车排放监测与智能数据校准领域，包括：通过车载终端设备实时获取重型车远程在线监测数据；通过PEMS测试设备获取重型车的PEMS对比测试数据，根据SCR装置启动温度阈值、NOx传感器的激活温度阈值、NOx传感器的启动温度阈值和发动机热机稳定温度阈值，将车辆运行过程划分为五个阶段；针对每个阶段，基于该阶段的在线监测数据和PEMS测试数据，构建相应的NOx监测数据修正模型，通过模型对在线监测数据中的NOx浓度数据进行修正。本发明克服了现有技术中工况适配差、补全精度低、解释性弱、联动性不足等缺陷，确保不同工况下的修正精度稳定。

本发明授权基于多阶段动态建模的重型车NOx在线监测数据修正方法在权利要求书中公布了：1.一种基于多阶段动态建模的重型车NOx在线监测数据修正方法，其特征在于，包括： 通过重型车的车载终端设备实时获取重型车远程在线监测数据；所述重型车远程在线监测数据至少包括车速、发动机参数、NOx浓度数据、排气流量及排气温度； 通过PEMS测试设备获取重型车的PEMS对比测试数据，所述PEMS对比测试数据包括PEMS测量的NOx浓度数据和排气流量； 根据重型车SCR装置的启动温度阈值、NOx传感器的激活温度阈值、NOx传感器的启动温度阈值和发动机热机稳定温度阈值，将车辆运行过程划分为五个阶段； 针对每个阶段，基于该阶段的所述重型车远程在线监测数据和所述PEMS对比测试数据，分别构建相应的NOx监测数据修正模型，通过所述修正模型对所述重型车远程在线监测数据中的NOx浓度数据进行修正； 基于实时的所述PEMS对比测试数据对各阶段的所述修正模型的参数进行动态更新，实现对所述重型车远程在线监测数据的持续校准； 其中，所述五个阶段包括： 第一阶段：发动机启动至排气温度达到200℃； 第二阶段：排气温度达到200℃至冷却液温度达到70℃； 第三阶段：冷却液温度达到70℃至NOx传感器开始工作； 第四阶段：NOx传感器开始工作至冷却液温度达到85~90℃； 第五阶段：冷却液温度达到85~90℃至测试结束； 在所述第一阶段，采用多元线性回归模型并结合分段线性插值方法进行数据修正与补全； 在所述第二阶段，采用多元逐步回归模型结合加权移动平均平滑方法进行数据修正； 在所述第三阶段，采用偏最小二乘回归模型结合卡尔曼滤波方法进行数据预测与补全； 在所述第四阶段，采用多项式回归模型结合带温度补偿的偏差修正公式进行数据校准； 在所述第五阶段，采用基于长短时记忆网络的瞬态排放预测模型进行数据修正。

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