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龙图腾网获悉太行国家实验室申请的专利基于主从冗余与模型预测的航空永磁同步电机控制架构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121664041B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610179131.3，技术领域涉及：H02P21/13；该发明授权基于主从冗余与模型预测的航空永磁同步电机控制架构是由龙波;毛亮;李佳富;秦正;梁森豪;杨金升设计研发完成，并于2026-02-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于主从冗余与模型预测的航空永磁同步电机控制架构在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于主从冗余与模型预测的航空永磁同步电机控制架构，属于航空电推进控制系统领域，旨在解决现有系统极端环境参数漂移、单故障停机、多目标控制冲突及故障诊断滞后等问题。所述控制架构包括主从双冗余控制单元、宽温域自适应模型预测控制单元、电磁干扰自适应抑制单元及多维度故障容错单元；本发明采用DSP+FPGA异构冗余架构配合三取二表决逻辑，实现故障无感知切换；嵌入扩展卡尔曼滤波观测器在线更新电机参数，预设起飞巡航降落三模态；通过自适应陷波滤波及滑模变结构控制抑制100kHz~10MHz频段干扰；融合长短期记忆网络实现早期故障精准诊断，适配电动通航飞机、无人机等航空场景。

本发明授权基于主从冗余与模型预测的航空永磁同步电机控制架构在权利要求书中公布了：1.一种基于主从冗余与模型预测的航空永磁同步电机控制架构，其特征在于，所述控制架构包括主从双冗余控制单元、宽温域自适应模型预测控制单元、电磁干扰自适应抑制单元及多维度故障容错单元； 所述主从双冗余控制单元采用由DSP主控制器与FPGA从控制器构成的异构架构，所述异构架构配置有三取二表决逻辑的冗余切换模块，且配备由位置传感器、电流传感器及温度传感器组成的三重冗余传感器组，以实时比对主从控制器的转速、扭矩指令及传感器数据，并根据对比结果实现故障快速检测与无感知切换； 所述宽温域自适应模型预测控制单元内置扩展卡尔曼滤波观测器与多模态控制模块，所述扩展卡尔曼滤波观测器用于实时采集电机三相电流、转速及温度数据并在线更新定子电阻、永磁体磁链参数，所述多模态控制模块预设起飞、巡航、降落三种控制模态，模态切换响应时间＜20ms，各模态通过优化目标函数实现差异化控制； 所述电磁干扰自适应抑制单元采用自适应陷波滤波模块与滑模变结构控制模块的组合架构，以抑制电磁干扰并降低干扰源强度；所述自适应陷波滤波模块的工作频段为100kHz~10MHz，所述滑模变结构控制模块的开关频率调节范围为5kHz~20kHz； 所述多维度故障容错单元包含数据驱动诊断模块与模型驱动诊断模块，所述数据驱动诊断模块采用长短期记忆网络模型实现故障识别，所述模型驱动诊断模块基于电机健康模型计算磁链观测值与实际值偏差，以实现故障识别，所述多维度故障容错单元还配置有针对不同故障类型的容错策略执行模块。

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