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龙图腾网获悉安徽省农业科学院农业机械装备与工程研究所申请的专利一种用于提高轻质牧草种子播撒均匀性的播种方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN121667049B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2026-05-05发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202610194315.7，技术领域涉及：A01G20/00；该发明授权一种用于提高轻质牧草种子播撒均匀性的播种方法是由薛康;王川;王丽伟;张瑾;卢碧芸;陈威;汪鹞;范彬彬;安敏慧;江自真;唐昊设计研发完成，并于2026-02-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于提高轻质牧草种子播撒均匀性的播种方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于提高轻质牧草种子播撒均匀性的播种方法，涉及农业智能播种技术领域，包括：S1、从预设数据库中获取目标地块的土壤湿度权重和温度影响因子数据，通过整合土壤湿度边界和温度分布差异构建初始分布图谱，针对区域作物特性进行数据校准，确定地块内种子漂移的基础影响参数，S2、根据种子漂移的基础影响参数，结合地形起伏约束和漂移影响梯度，对地块进行区域划分处理，通过边界动态修正技术调整区域重叠比例，得到初步分区布局；该用于提高轻质牧草种子播撒均匀性的播种方法，显著提升大面积草地播种作业的精度与效率，适用于退化草原恢复、生态工程建设等高精度牧草种植场景。

本发明授权一种用于提高轻质牧草种子播撒均匀性的播种方法在权利要求书中公布了：1.一种用于提高轻质牧草种子播撒均匀性的播种方法，其特征在于，包括： S1、从预设数据库中获取目标地块的土壤湿度权重和温度影响因子数据，通过整合土壤湿度边界和温度分布差异构建初始分布图谱，针对区域作物特性进行数据校准，确定地块内种子漂移的基础影响参数； S2、根据种子漂移的基础影响参数，结合地形起伏约束和漂移影响梯度，对地块进行区域划分处理，通过边界动态修正技术调整区域重叠比例，得到初步分区布局； 所述S2包括： 根据种子漂移的基础影响参数，结合地形起伏约束，从预设数据库获取漂移影响梯度数据，通过融合基础影响参数和地形起伏约束以加权平均方式整合参数值，得到梯度约束矩阵； 通过梯度约束矩阵，对地块进行区域划分处理，整合漂移影响梯度以边界扩展方法确定范围，确定划分边界线； 针对划分边界线，采用边界动态修正技术，从划分边界线提取区域重叠比例数据，调整重叠比例以比例缩放方式修正边界，得到修正边界集合； 根据修正边界集合，从预设数据库融合分区参数校准数据，判断若重叠比例低于预设阈值，则通过边界平滑方法整合布局边界优化，确定优化分区图； 通过优化分区图，结合约束梯度融合以梯度叠加方式处理数据，获取初步分区布局数据，得到地块初步分区布局； S3、针对初步分区布局，提取每个分区的土壤湿度权重和温度影响因子，结合历史数据对比和产量预测基准，计算每个分区的预期产量波动范围，判断若波动范围超出预设阈值，触发边界平滑处理，确定优化后的分区结构； S4、通过优化后的分区结构，分析每个分区的环境干扰变量和生长周期参数，结合区域作物特性，评估局部种子堆积风险点，获取种子分布的初步密度分布； S5、针对初步密度分布，检测分区面积均衡状态下的空缺区域坐标，叠加漂移影响梯度数据进行密度修正，若修正后密度分布仍不均，通过边界动态修正调整区域重叠比例，得到最终密度分布； S6、针对最终密度分布，获取土壤湿度边界和温度分布差异数据，通过叠加方式整合所述数据，得到路径规划基础； 根据路径规划基础，生成无人机播种路径，若路径未覆盖所有分区，则判断覆盖缺失区域，确定调整需求。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人安徽省农业科学院农业机械装备与工程研究所，其通讯地址为：230031 安徽省合肥市庐阳区农科南路40号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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